Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Design of a foldable origami-inspired 6-DoF Stewart mechanism

Acer Kalafat M., Sevinç H., Samankan S.
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.38, sa.3, ss.1429-1438, 2024 (SCI-Expanded) identifier

Proportional control of a parallel robogami delta mechanism with embedded 2D printed angle sensor feedback

Türkmen D., Kalafat M.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , 2024 (SCI-Expanded) identifier

Lamination curing method for silver nanoparticle inkjet printed flexible electronics: design, uncertainty and performance analysis

Türkmen D., Acer Kalafat M.
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE: MATERIALS IN ELECTRONICS , cilt.34, sa.28, ss.1949, 2023 (SCI-Expanded) identifier

Finite element modeling of an origami-inspired delta mechanism with flexible components and joints

Samankan S., Arjomandi Fard A., Berkkurt T. Z., Altınkaynak A., Acer Kalafat M.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , cilt.236, sa.22, ss.10914-10922, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Improving inkjet printed flexible angle sensor performance by compression-tension sensor pair compensation

Türkmen D., Acer Kalafat M.
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL , cilt.345, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Development of a Soft Tactile Sensor Array for Contact Localization Estimations

Acer Kalafat M., Yildiz A. F.
IEEE ACCESS , cilt.10, ss.112053-112065, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

A Novel Origami-Inspired Delta Mechanism With Flat Parallelogram Joints

Acer Kalafat M., Sevinc H., Samankan S., Altınkaynak A., Temel Z.
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.13, sa.2, 2021 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Design, kinematic modeling and sliding mode control with sliding mode observer of a novel 3-PRR compliant mechanism

Acer M., Sabanovic A.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.30, ss.1228-1242, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

Development and characterization of silicone embedded distributed piezoelectric sensors for contact detection

Acer M., Salerno M., Agbeviade K., Paik J.
SMART MATERIALS AND STRUCTURES , cilt.24, sa.7, 2015 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Motion Control of a Redundant Flexure Based Mechanism Using Piezoelectric Actuators

Acer M., Sabanovic A.
AUTOMATIKA , cilt.54, sa.1, ss.114-125, 2013 (SCI-Expanded) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

“Design and Development of Textile-Based Strain Sensors via Screen Printing

Çalışkan T., Arslan A., Köstekci B., Kumru M. A., Acer Kalafat M., Göcek I.
MATERIALS TODAY : PROCEEDINGS , cilt.1, sa.1, ss.1-2, 2023 (Hakemli Dergi)

Development and Integration of Inkjet-Printed Strain Sensors for Angle Measurement of an Origami-Based Delta Mechanism

ACER KALAFAT M.
Hittite Journal of Science and Engineering , cilt.9, 2022 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Origami Tabanlı Robot Kontrolü için Mürekkep Püskürtmeli Yazıcı ile Basılı Algılayıcı Geliştirilmesi

Acer Kalafat M., Türkmen D.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6

Design and development of textile-based strain sensors via screenprinting

ÇALIŞKAN T., Altun F. E., Kumru M. A., Köstekci B., Arslan A., ACER KALAFAT M., et al.
15th International Symposium on Flexible Organic Electronics (ISFOE22) 2022, Selanik, Yunanistan, 04 Temmuz 2022

Estimation of Washing Performance in Washing Machines with Neural Networks

AKTAŞ Y., ACER KALAFAT M.
IEEEE 2022 XXVIII International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), Saraybosna, Bosna-Hersek, 16 Haziran 2022 identifier

A SoftRigid Hybrid Exoskeleton Concept in Scissors-Pendulum Mode: A Suit for Human State Sensing and an Exoskeleton for Assistance

Uğurlu R. B., Acer M., Erol Barkana D., Göcek I., Küçükyilmaz Akdoğan A., Arslan Y. Z., et al.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Toronto, Kanada, 24 - 28 Haziran 2019, ss.518-523 identifier identifier identifier

Origami Tabanlı Paralel Robotların Geliştirilmesi ve Sensör Entegrasyonu

Sevinç H., Samankan S., ALTINKAYNAK A., Temel Z., ACER M.
5. Türkiye Robotbilim Konferansı - TORK 2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.70-77

A Soft plus Rigid Hybrid Exoskeleton Concept in Scissors-Pendulum Mode: A Suit for Human State Sensing and an Exoskeleton for Assistance

Ugurlu B., Acer Kalafat M., EROL BARKANA D., Göcek İ., Kucukyilmaz A., Arslan Y. Z., et al.
16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Toronto, Kanada, 24 - 28 Haziran 2019, ss.518-523 identifier

Force Localization Estimation Using a Designed Soft Tactile Sensor

Acer M., Yıldız A. F.
The International Symposium on Wearable Robotics, Rome, İtalya, 16 - 20 Ekim 2018

Bir Dizel Motorun Modellenmesi ve Model Doğrulanması

ünver b., MUGAN A., GÖKAŞAN M., boğosyan s., ACER M.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018

Doku tanımlama ve gerçekleme için dokunsal sistem tasarımı

ACER M.
ToRK-Yumuşak Robotlar Çalıştayı, 12 Nisan 2018

Origami Tabanlı Robotik Eklemler

Dalkılınç B., ACER M.
Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK) 2018, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018

Development of a planar BBot using a single vibration motor

Türkmen D., Acer M.
26th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2017, Sarajevo, Bosna-Hersek, 26 - 28 Ekim 2017, ss.1-6 identifier

Development of a Soft PZT Based Tactile Sensor Array for Force Localization

Acer M., Yildiz A. F., Bazzaz F. H.
XXVI International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), Sarajevo, Bosna-Hersek, 26 - 28 Ekim 2017 identifier

Şekil Hafızalı Alaşımlı Katlanabilir Tekerlekli Mobil Robot Tasarımı

Durgun Ö. M., Sevinç H., Önalan C., ACER M.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Türkiye, 21 Eylül 2017 - 23 Eylül 2016

Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü

Acer M., Şabanoviç A.
Türkiye: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.96-101

Sensor Embedded Soft Pneumatic Actuator for an Endonasal Instrument

Acer M., Suh C., Firouzeh A., Pasche P., Ikonomidis C., Baur C., et al.
Workshop on Soft and Stiffness-Controllable Robots for Minimally Invasive Surgery, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong Kong, Çin, 31 Mayıs - 07 Haziran 2014, ss.4

Micro Position Control of a Designed 3-PRR Compliant Mechanism Using Experimental Models

Acer M., Sabanovic A.
9th Asian Control Conference (ASCC), İstanbul, Türkiye, 23 - 26 Haziran 2013 identifier identifier

Micro Position Control of a 3-RRR Compliant Mechanism

Acer M., ŞABANOVİÇ A.
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape-Town, Güney Afrika, 25 - 28 Şubat 2013, ss.118-123 identifier

Sliding-mode control of a flexure based mechanism using piezoelectric actuators

Acer M., Sabanovic A.
2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012, Sarajevo, Bosna-Hersek, 25 - 27 Mart 2012 identifier

Comparison of circular flexure hinge compliance modeling methods

Acer M., Sabanovic A.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.271-276 identifier

Control Systems with Network Delay

Şabanoviç A., Ohnishi K., Yashiro D., Acer M., S. Behliloviç N.
International Conference on Electrical Drives and Power Electronics EDPE 2009, Dubrovnik, Hırvatistan, 12 - 14 Ekim 2009, ss.1-6

Çift Taraflı Kontrol Sistemleri için Fonksiyonellik

Elitaş M., Deniz E., Acer M., Şabanoviç A.
Türkiye Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2008, ss.578-583

Esnek Bağlantılı Mekanizma Modeli ve Kontrolü

Acer M., Şabanoviç A.
Türkiye: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.118-123

Metrikler

Yayın

34

Atıf (WoS)

45

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

74

H-İndeks (Scopus)

5

Proje

8

Tez Danışmanlığı

5

Açık Erişim

3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları