ASENKRON MOTORUN DOĞRUDAN OLMAYAN ALAN ETKİLİ VEKTÖR KONTROLÜ İLE DÜŞÜK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ ENKODER KULLANILARAK DOĞRUSAL EN KÜÇÜK KARESEL YAKLAŞIM YÖNTEMİYLE DÜŞÜK HIZLARDAKİ PERFORMANS ANALİZİ


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Okan Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Power Electronics and Clean Energy Systems (PECES) M.Sc. Program, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SAEEDUR REHMAN

Danışman: Salih Barış Öztürk

Özet:

Bu projenin temel amacı, 3 fazlı alternatif akım motorunun maksimum yük koşulu altında ve düşük çözünürlüklü enkoder ile çok düşük hızlarda, küçük kareler yaklaşım metodunu kullanarak alan yönlendirmeli vektör kontrolünü yapabilmektir. Elektrikli makinelerin yaygın kullanımı ve talebi, pozisyon sensörlerinin ihtiyacını beraberinde getirmiştir. Son zamanlarda pozisyon sensörsüz algoritmaların geliştirilip kullanılmasına rağmen, elektrikli makinelerin güvenli ve hassas çalışabilmesi için pozisyon sensörlerinin kullanımı gereklidir. Piyasada çeşitli fiyat aralıklarında enkoderler vardır. Bu fiyatlar enkoderlerin marka, model ve çözünürlüğüne bağlı olarak değişir. Yüksek çözünürlüklü enkoderler (256–2048 darbe sayısı), 100 TL ile 1000 TL arasında değişen yüksek fiyatlara sahiptir ve düşük hızlarda iyi performans gösterirler. Bununla beraber, düşük darbe sayılı enkoderlerin fiyatı 20 TL ila 100 TL arasında olmasına rağmen, düşük hızlarda iyi performans gösterememektedir.

Önerilen projenin amacı, düşük fiyatlı, düşük darbe sayılı, artımsal enkoderli, çok yüksek hızlarda, yüksek çözünürlüklü enkoderler yerine şirketlere para kazandıran bir motor kontrol sistemi elde etmektir.