Eğitim Bilgileri
1998 - 2002
1998 - 2002Doktora
Université De Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris, Robotik, Fransa
1997 - 1998
1997 - 1998Yüksek Lisans
Ecole Nationale Supérieure D''arts Et Métiers, Paris, Robotik Sistemler Mühendisliği, Fransa
1993 - 1997
1993 - 1997Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2002
2002Doktora
Locomotion Apode: Application à la Robotique Mobile avec un Mécanisme de Type Serpent
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris
1998
1998Yüksek Lisans
Etude des Mécanismes de Type Serpent: Simulation de la Progression par Ondulation Latérale
Ecole Nationale Supérieure d''Arts et Métiers (ENSAM), Paris
Yabancı Diller
A1 Başlangıç
A1 Başlangıçİspanyolca
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
C1 İleri
C1 İleriFransızca
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Robotik , Mekatronik , Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi, Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorDoç.Dr.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği
2014 - 2014
2014 - 2014Doç.Dr.
Ecole Nationale Dıngénieurs De Metz
2004 - 2013
2004 - 2013Yrd.Doç.Dr.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği
2005 - 2005
2005 - 2005Yrd.Doç.Dr.
Université De Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines
2002 - 2004
2002 - 2004Araştırma Görevlisi Dr.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği
1998 - 2002
1998 - 2002Araştırma Görevlisi
Université De Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris
Yönetimsel Görevler
Verdiği Dersler
Tasarladığı Dersler
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2021
2021Consistent dynamic model identification of the Stäubli RX-160 industrial robot using convex optimization method
Argın Ö. F. , Bayraktaroğlu Z. Y.
Journal of Mechanical Science and Technology, 2021 (SCI Expanded İndekslerine Giren Dergi)
2021
2021Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs
Oyman E. L. , Korkut M. Y. , Ylmaz C., Bayraktaroğlu Z. Y. , ARSLAN M. S.
Robotica, 2021 (SCI Expanded İndekslerine Giren Dergi)
2019
2019A modular bilateral haptic control framework for teleoperation of robots
Bayraktaroglu Z. Y. , Argın Ö. F. , HALIYO S.
ROBOTICA, cilt.37, sa.2, ss.338-357, 2019 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
2012
2012Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach
KAYACAN E., Bayraktaroglu Z. Y. , SAEYS W.
ROBOTICA, cilt.30, ss.671-680, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
2009
2009Snake-like locomotion: Experimentations with a biologically inspired wheel-less snake robot
Bayraktaroglu Z. Y.
MECHANISM AND MACHINE THEORY, cilt.44, sa.3, ss.591-602, 2009 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
2005
2005Understanding snakelike locomotion through a novel push-point approach
Bayraktaroglu Z. Y. , BLAZEVIC P.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, cilt.127, sa.1, ss.146-152, 2005 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
2004
2004A controllability criterion based on a physical analogy: Limbless locomotion and object grasping in robotics
Bayraktaroglu Z. Y. , BLAZEVIC P.
ROBOTICA, cilt.22, ss.493-503, 2004 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
2000
2000Snake-like locomotion: integration of geometry and kineto-statics
Bayraktaroglu Z. Y. , BUTEL F., Pasqui V., BLAZEVIC P.
ADVANCED ROBOTICS, cilt.14, sa.6, ss.447-458, 2000 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2018
2018Design and Development of the I.T.U. Biped Robot
Bayraktaroglu Z. Y. , Acar M., Gerçek A., TAN N. M.
GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.31, sa.1, ss.251-271, 2018 (ESCI İndekslerine Giren Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
2019
2019Peg-in-a-hole by haptic teleoperation
ARGIN Ö. F. , BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
2019 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris, Fransa, 23 Temmuz 2019
2018
2018İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü
Kaya M., ARGIN Ö. F. , Akbaş S., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.367-372
2018
20186-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması
ARGIN Ö. F. , Akbaş S., Kaya M., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.337-342
2014
2014Modelling, control system design and simulation of an autonomous bicycle
Argın Ö. F. , Bayraktaroğlu Z. Y.
IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2014, Innsbruck, Avusturya, 17 - 19 Şubat 2014, ss.62-68
2011
2011Modeling and control of a one-legged hopping mechanism
Acar M., Bayraktaroğlu Z. Y.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.839-844
2010
2010Design of a 12 DOF Biped Robot
Acar M., Gerçek A., Tasasız B., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics, Targu-Mures, Romanya, 14 - 15 Mayıs 2010, cilt.1, ss.215-226
2009
2009Dalgalanma Hareketi ile Tahrik
Kuzucu A., BAYRAKTAROĞLU Z. Y. , Kürkçü B., Meriç V.
UMK’09 16. Ulusal Mekanik Kongresi, Kayseri, Türkiye, 22 - 26 Haziran 2009, cilt.1, ss.853-862
2006
2006Design and control of biologically inspired wheel-less snake-like robot
Bayraktaroğlu Z. Y. , Kilicarslan A., Kuzucu A., Hugel V., Blazevic P.
1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), Pisa, İtalya, 20 - 22 Şubat 2006, ss.277-278
1999
1999Geometrical approach to the trajectory planning of a snake-like mechanism
Bayraktaroglu Z. Y. , Butel F., Blazevic P., Pasqui V.
1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99): Human and Environment Friendly Robots whith High Intelligence and Emotional Quotients', Kyeongju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 1999, cilt.3, ss.1322-1327
Kitap & Kitap Bölümleri
2018
2018Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme
BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
Nobel Akademik Yayıncılık, Ankara, 2018
Desteklenen Projeler
2006 - 2018
2006 - 2018Doğa'dan Esinlenen Tekerleksiz Yılansı Bir Robotun Tasırımı ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Bayraktaroğlu Z. Y. (Yürütücü)
2007 - 2011
2007 - 2011İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı, Prototip İmalatı ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi
Bayraktaroğlu Z. Y. (Yürütücü)
2006 - 2007
2006 - 2007İki Ayaklı Yürüme Harekitinin Modellenmesi ve Benzetimi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Bayraktaroğlu Z. Y. (Yürütücü)
2004 - 2006
2004 - 2006Yılan Tipi Tekerleksiz Hareketli Bir Robotun Tasarlanması ve İlk Prototip Çalışması
TÜBİTAK Projesi
Bayraktaroğlu Z. Y.
2004 - 2006
2004 - 2006Design And Construction Of A Wheel-less Snake-like Robot Prototype
Desteklenmiş Diğer Projeler
Bayraktaroğlu Z. Y.
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorTC Robotics
Üye
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorOtomatik Kontrol Türk Milli Komitesi
Üye
Bilimsel Danışmanlıklar
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorDiğer
Işık Üniversitesi
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
2019 - 2020
2019 - 2020Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
İTÜNOVA Teknoloji A.Ş. / Altınay Robot Teknolojileri San. ve Tic. A.Ş.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
2017 - 2017
2017 - 2017Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / Tekhnelogos
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
2015 - 2015
2015 - 2015Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / BCS TEKNOLOJİ
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
Akademik Dolaşım Faaliyetleri
2014 - 2014
2014 - 2014Diğer
Misafir Araştırmacı
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz, Fransa
2005 - 2005
2005 - 2005Diğer
Misafir Araştırmacı
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Fransa
Burslar
1998 - 2002
1998 - 2002