Doç.Dr.

Zeki Yağız Bayraktaroğlu


Makina

Makina Mühendisliği

Eğitim Bilgileri

1998 - 2002

1998 - 2002

Doktora

Université De Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris, Robotik, Fransa

1997 - 1998

1997 - 1998

Yüksek Lisans

Ecole Nationale Supérieure D''arts Et Métiers, Paris, Robotik Sistemler Mühendisliği, Fransa

1993 - 1997

1993 - 1997

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2002

2002

Doktora

Locomotion Apode: Application à la Robotique Mobile avec un Mécanisme de Type Serpent

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris

1998

1998

Yüksek Lisans

Etude des Mécanismes de Type Serpent: Simulation de la Progression par Ondulation Latérale

Ecole Nationale Supérieure d''Arts et Métiers (ENSAM), Paris

Yabancı Diller

A1 Başlangıç

A1 Başlangıç

İspanyolca

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

C1 İleri

C1 İleri

Fransızca

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Robotik , Mekatronik , Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi, Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

Doç.Dr.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği

2014 - 2014

2014 - 2014

Doç.Dr.

Ecole Nationale Dıngénieurs De Metz

2004 - 2013

2004 - 2013

Yrd.Doç.Dr.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği

2005 - 2005

2005 - 2005

Yrd.Doç.Dr.

Université De Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines

2002 - 2004

2002 - 2004

Araştırma Görevlisi Dr.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği

1998 - 2002

1998 - 2002

Araştırma Görevlisi

Université De Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris

Yönetimsel Görevler

Verdiği Dersler

Lisans

Lisans

Digital Control System Design

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Modern Control Engineering

Lisans

Lisans

Kontrol Sistemleri Tasarımı

Lisans

Lisans

Introduction to Robotics

Lisans

Lisans

System Dynamics & Control

Lisans

Lisans

Sistem Dinamiği ve Kontrol

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Modern Control Engineering

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Dynamic Systems Modeling & Simulation

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Dynamic Systems Modeling & Simulation

Doktora

Doktora

Nonlinear Analysis & Control Methods

Doktora

Doktora

Experimental Robot Modeling & Control

Lisans

Lisans

Digital Control System Design

Lisans

Lisans

Introduction to Robotics

Lisans

Lisans

System Dynamics & Control

Lisans

Lisans

Dynamical System Modeling & Simulation

Tasarladığı Dersler

Doktora

Doktora

Experimental Robot Modeling & Control

Bayraktaroğlu Z. Y.

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2021

2021

Consistent dynamic model identification of the Stäubli RX-160 industrial robot using convex optimization method

Argın Ö. F. , Bayraktaroğlu Z. Y.

Journal of Mechanical Science and Technology, 2021 (SCI Expanded İndekslerine Giren Dergi) identifier

2019

2019

A modular bilateral haptic control framework for teleoperation of robots

Bayraktaroglu Z. Y. , Argın Ö. F. , HALIYO S.

ROBOTICA, cilt.37, sa.2, ss.338-357, 2019 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2009

2009

Snake-like locomotion: Experimentations with a biologically inspired wheel-less snake robot

Bayraktaroglu Z. Y.

MECHANISM AND MACHINE THEORY, cilt.44, sa.3, ss.591-602, 2009 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2005

2005

Understanding snakelike locomotion through a novel push-point approach

Bayraktaroglu Z. Y. , BLAZEVIC P.

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, cilt.127, sa.1, ss.146-152, 2005 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2000

2000

Snake-like locomotion: integration of geometry and kineto-statics

Bayraktaroglu Z. Y. , BUTEL F., Pasqui V., BLAZEVIC P.

ADVANCED ROBOTICS, cilt.14, sa.6, ss.447-458, 2000 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2018

2018

Design and Development of the I.T.U. Biped Robot

Bayraktaroglu Z. Y. , Acar M., Gerçek A., TAN N. M.

GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.31, sa.1, ss.251-271, 2018 (ESCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

2019

2019

Peg-in-a-hole by haptic teleoperation

ARGIN Ö. F. , BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

2019 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris, Fransa, 23 Temmuz 2019

2018

2018

İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü

Kaya M., ARGIN Ö. F. , Akbaş S., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.367-372

2018

2018

6-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması

ARGIN Ö. F. , Akbaş S., Kaya M., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.337-342

2014

2014

Modelling, control system design and simulation of an autonomous bicycle

Argın Ö. F. , Bayraktaroğlu Z. Y.

IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2014, Innsbruck, Avusturya, 17 - 19 Şubat 2014, ss.62-68 identifier

2011

2011

Modeling and control of a one-legged hopping mechanism

Acar M., Bayraktaroğlu Z. Y.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.839-844 identifier

2010

2010

Design of a 12 DOF Biped Robot

Acar M., Gerçek A., Tasasız B., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics, Targu-Mures, Romanya, 14 - 15 Mayıs 2010, cilt.1, ss.215-226

2009

2009

Dalgalanma Hareketi ile Tahrik

Kuzucu A., BAYRAKTAROĞLU Z. Y. , Kürkçü B., Meriç V.

UMK’09 16. Ulusal Mekanik Kongresi, Kayseri, Türkiye, 22 - 26 Haziran 2009, cilt.1, ss.853-862

2006

2006

Design and control of biologically inspired wheel-less snake-like robot

Bayraktaroğlu Z. Y. , Kilicarslan A., Kuzucu A., Hugel V., Blazevic P.

1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), Pisa, İtalya, 20 - 22 Şubat 2006, ss.277-278 identifier identifier

1999

1999

Geometrical approach to the trajectory planning of a snake-like mechanism

Bayraktaroglu Z. Y. , Butel F., Blazevic P., Pasqui V.

1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99): Human and Environment Friendly Robots whith High Intelligence and Emotional Quotients', Kyeongju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 1999, cilt.3, ss.1322-1327 identifier

Kitap & Kitap Bölümleri

2018

2018

Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme

BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

Nobel Akademik Yayıncılık, Ankara, 2018

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

TC Robotics

Üye

2008 - Devam Ediyor

2008 - Devam Ediyor

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi

Üye

Bilimsel Danışmanlıklar

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

Diğer

Işık Üniversitesi

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

2019 - 2020

2019 - 2020

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

İTÜNOVA Teknoloji A.Ş. / Altınay Robot Teknolojileri San. ve Tic. A.Ş.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

2017 - 2017

2017 - 2017

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / Tekhnelogos

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

2015 - 2015

2015 - 2015

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / BCS TEKNOLOJİ

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

Akademik Dolaşım Faaliyetleri

2014 - 2014

2014 - 2014

Diğer

Misafir Araştırmacı

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz, Fransa

2005 - 2005

2005 - 2005

Diğer

Misafir Araştırmacı

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Fransa



Burslar

1998 - 2002

1998 - 2002

Yurtdışı Doktora Bursu

YÖK

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 145

h-indeksi (WOS): 4