Doç.Dr. Zeki Yağız Bayraktaroğlu


Makina, Makina Mühendisliği


Araştırma Alanları: Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Sistem Dinamiği ve Kontrolü, Robotik, Mekatronik, Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi, Mühendislik ve Teknoloji

E-posta: bayraktar6@itu.edu.tr
Fax Telefonu: +90 212 245 0795
Web: http://akademi.itu.edu.tr/bayraktar6/
Ofis: MKB 305
Posta Adresi: İTÜ Makina Fakültesi, MA1, Gümüşsuyu 34437 Beyoğlu / İSTANBUL

Metrikler

Yayın

38

Atıf (WoS)

119

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

290

H-İndeks (Scopus)

7

Proje

7

Tez Danışmanlığı

34

Eğitim Bilgileri

1998 - 2002

1998 - 2002

Doktora

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris, Robotik, Fransa

1997 - 1998

1997 - 1998

Yüksek Lisans

Ecole Nationale Supérieure d''Arts et Métiers, Paris, Robotik Sistemler Mühendisliği, Fransa

1993 - 1997

1993 - 1997

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2002

2002

Doktora

Locomotion Apode: Application à la Robotique Mobile avec un Mécanisme de Type Serpent

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris

1998

1998

Yüksek Lisans

Etude des Mécanismes de Type Serpent: Simulation de la Progression par Ondulation Latérale

Ecole Nationale Supérieure d''Arts et Métiers (ENSAM), Paris

Yabancı Diller

A1 Başlangıç

A1 Başlangıç

İspanyolca

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

C1 İleri

C1 İleri

Fransızca

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

Doç.Dr.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği

2014 - 2014

2014 - 2014

Doç.Dr.

Ecole Nationale Dıngénieurs De Metz

2004 - 2013

2004 - 2013

Yrd.Doç.Dr.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği

2005 - 2005

2005 - 2005

Yrd.Doç.Dr.

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

2002 - 2004

2002 - 2004

Araştırma Görevlisi Dr.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği

1998 - 2002

1998 - 2002

Araştırma Görevlisi

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris

Yönetimsel Görevler

2012 - 2015

2012 - 2015

Program Koordinatörü

İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Mekatronik Müh.

2008 - 2010

2008 - 2010

Program Koordinatörü

İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Savunma Teknolojileri

Verdiği Dersler

Lisans

Lisans

Digital Control System Design

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Modern Control Engineering

Lisans

Lisans

Lineer Cebir ve Uygulamaları

Lisans

Lisans

Introduction to Robotics

Lisans

Lisans

Dynamic Systems Modeling & Simulation

Lisans

Lisans

Kontrol Sistemleri Tasarımı

Lisans

Lisans

System Dynamics & Control

Lisans

Lisans

Sistem Dinamiği ve Kontrol

Doktora

Doktora

Nonlinear Analysis & Control Methods

Tasarladığı Dersler

Doktora

Doktora

Experimental Robot Modeling & Control

Bayraktaroğlu Z. Y.

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

2023

2023

Implementation of an Adaptive Control Algorithm on a Six DOF Robot Manipulator

Danış M. U., Bayraktaroğlu Z. Y.

International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Rome, İtalya, 3 - 06 Temmuz 2023, ss.2170-2175 identifier

2023

2023

Experimental Comparison of H-Infinity Synthesis and Feedback Linearization on a MIMO Gimbal Example

Ozcelik M., Kurkcu B., Bayraktaroğlu Z. Y.

2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023, Bridgetown, Barbados, 16 - 18 Ağustos 2023, ss.984-991 identifier

2021

2021

Tam Otomatik Elektrostatik Toz Boya Robotu

Herdili M., Bayraktaroğlu Z. Y.

TOK2021 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Van, Türkiye, 2 - 04 Eylül 2021, ss.234-240

2019

2019

Peg-in-a-hole by haptic teleoperation

ARGIN Ö. F., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

2019 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris, Fransa, 23 Temmuz 2019 identifier

2018

2018

6-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması

ARGIN Ö. F., Akbaş S., Kaya M., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.337-342

2018

2018

İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü

Kaya M., ARGIN Ö. F., Akbaş S., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.367-372

2011

2011

Modeling and control of a one-legged hopping mechanism

Acar M., Bayraktaroğlu Z. Y.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.839-844 identifier

2010

2010

Design of a 12 DOF Biped Robot

Acar M., Gerçek A., Tasasız B., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.

International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics, Targu-Mures, Romanya, 14 - 15 Mayıs 2010, cilt.1, ss.215-226

2009

2009

Dalgalanma Hareketi ile Tahrik

Kuzucu A., BAYRAKTAROĞLU Z. Y., Kürkçü B., Meriç V.

UMK’09 16. Ulusal Mekanik Kongresi, Kayseri, Türkiye, 22 - 26 Haziran 2009, cilt.1, ss.853-862

2006

2006

Design and control of biologically inspired wheel-less snake-like robot

Bayraktaroğlu Z. Y., Kilicarslan A., Kuzucu A., Hugel V., Blazevic P.

1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), Pisa, İtalya, 20 - 22 Şubat 2006, ss.277-278 identifier identifier

1999

1999

Geometrical approach to the trajectory planning of a snake-like mechanism

Bayraktaroglu Z. Y., Butel F., Blazevic P., Pasqui V.

1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99): Human and Environment Friendly Robots whith High Intelligence and Emotional Quotients', Kyeongju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 1999, cilt.3, ss.1322-1327 identifier

Kitap & Kitap Bölümleri

Desteklenen Projeler

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

TC Robotics

Üye

2008 - Devam Ediyor

2008 - Devam Ediyor

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi

Üye

Bilimsel Hakemlikler

Mart 2020

Mart 2020

IEEE-Asme Transactions On Mechatronics

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Şubat 2020

Şubat 2020

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ocak 2020

Ocak 2020

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2019

Ağustos 2019

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2019

Haziran 2019

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2019

Mayıs 2019

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2019

Nisan 2019

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2019

Nisan 2019

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2019

Mart 2019

Measurement and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2019

Şubat 2019

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2019

Şubat 2019

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2019

Şubat 2019

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2019

Şubat 2019

Transactions of the Institute of Measurement and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2019

Ocak 2019

Measurement and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2019

Ocak 2019

IEEE Transactions on Control Systems Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2019

Ocak 2019

IEEE Transactions on Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2018

Kasım 2018

Transactions of the Institute of Measurement and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2018

Ekim 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2018

Ekim 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2018

Haziran 2018

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2018

Mayıs 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

Nisan 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

Nisan 2018

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

Nisan 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

Nisan 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2018

Mart 2018

Journal of Vibration and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2018

Şubat 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2018

Ocak 2018

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2018

Ocak 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2018

Ocak 2018

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2017

Kasım 2017

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2017

Kasım 2017

IEEE Transactions on Control Systems Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2017

Ağustos 2017

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2017

Ağustos 2017

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2017

Ağustos 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2017

Temmuz 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2017

Haziran 2017

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2017

Mayıs 2017

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2017

Mayıs 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2017

Nisan 2017

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2017

Nisan 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2017

Mart 2017

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2017

Mart 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2017

Ocak 2017

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2016

Aralık 2016

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2016

Kasım 2016

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2016

Ekim 2016

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2016

Ağustos 2016

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2016

Haziran 2016

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2016

Mart 2016

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2015

Aralık 2015

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2015

Aralık 2015

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2015

Kasım 2015

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2015

Mart 2015

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2014

Kasım 2014

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2014

Ağustos 2014

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2014

Haziran 2014

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2014

Nisan 2014

Computers and Electronics in Agriculture

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2014

Mart 2014

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2013

Aralık 2013

Journal of Mechanical Engineering Science

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2013

Kasım 2013

Journal of Mechanical Engineering Science

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2013

Kasım 2013

IEEE Transactions on Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2013

Temmuz 2013

Advanced Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2013

Temmuz 2013

Journal of Intelligent and Robotic Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2013

Mayıs 2013

Journal of Engineering Manufacture

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2013

Mart 2013

Journal of Engineering Manufacture

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2012

Kasım 2012

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2012

Ekim 2012

Smart Materials and Structures

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2012

Ekim 2012

Bioinspiration & Biomimetics

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2012

Eylül 2012

Bioinspiration & Biomimetics

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2011

Eylül 2011

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2011

Ağustos 2011

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2011

Mart 2011

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2011

Şubat 2011

Advanced Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2010

Kasım 2010

Turkish Journal ofF Electrical Engineering & Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2010

Kasım 2010

IEEE Transactions on Control Systems Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2010

Ekim 2010

Journal of Intelligent and Robotic Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2010

Eylül 2010

Bioinspiration & Biomimetics

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2010

Şubat 2010

Journal of Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2010

Ocak 2010

Simulation Modelling Practice and Theory

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2009

Temmuz 2009

Turkish Journal of Electrical & Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2008

Kasım 2008

Advanced Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2008

Ekim 2008

Advanced Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2008

Eylül 2008

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2008

Ağustos 2008

Bioinspiration & Biomimetics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2008

Ağustos 2008

Advanced Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2008

Temmuz 2008

IEEE Transactions on Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2007

Ekim 2007

Advanced Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2007

Temmuz 2007

IEEE Transactions on Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2007

Haziran 2007

Bioinspiration & Biomimetics

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2007

Şubat 2007

IEEE Transactions on Robotics

SCI Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Danışmanlıklar

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

Diğer

Işık Üniversitesi

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

2019 - 2020

2019 - 2020

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

İTÜNOVA Teknoloji A.Ş. / Altınay Robot Teknolojileri San. ve Tic. A.Ş.

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

2017 - 2017

2017 - 2017

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / Tekhnelogos

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

2015 - 2015

2015 - 2015

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / BCS TEKNOLOJİ

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

Akademik Dolaşım Faaliyetleri

2014 - 2014

2014 - 2014

Diğer

Misafir Araştırmacı

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz, Fransa

2005 - 2005

2005 - 2005

Diğer

Misafir Araştırmacı

Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Fransa

Ödüller

Eylül 2022

Eylül 2022

2021 JMST Second Best Paper Award

Journal Of Mechanical Science And Technology



Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

01 Şubat 2014 - 01 Şubat 2014

01 Şubat 2014 - 01 Şubat 2014

33rd IAESTED International Conference on Modelling, Identification and Control

Katılımcı

Innsbruck-Avusturya

01 Eylül 2013 - 01 Eylül 2013

01 Eylül 2013 - 01 Eylül 2013

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Katılımcı

Malatya-Türkiye

01 Nisan 2011 - 01 Nisan 2011

01 Nisan 2011 - 01 Nisan 2011

IEEE International Conference on Mechatronics

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Haziran 2010 - 01 Haziran 2010

01 Haziran 2010 - 01 Haziran 2010

Robocup

Katılımcı

Singapore-Singapur

01 Mayıs 2010 - 01 Mayıs 2010

01 Mayıs 2010 - 01 Mayıs 2010

International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics

Katılımcı

Târgu-Mures-Romanya

01 Ekim 2009 - 01 Ekim 2009

01 Ekim 2009 - 01 Ekim 2009

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Katılımcı

Malatya-Türkiye

01 Haziran 2009 - 01 Haziran 2009

01 Haziran 2009 - 01 Haziran 2009

16. Ulusal Mekanik Kongresi

Katılımcı

Kayseri-Türkiye

01 Kasım 2008 - 01 Kasım 2008

01 Kasım 2008 - 01 Kasım 2008

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Eylül 2007 - 01 Eylül 2007

01 Eylül 2007 - 01 Eylül 2007

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Şubat 2006 - 01 Şubat 2006

01 Şubat 2006 - 01 Şubat 2006

International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB)

Katılımcı

-İtalya

01 Haziran 2005 - 01 Haziran 2005

01 Haziran 2005 - 01 Haziran 2005

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Ekim 1999 - 01 Ekim 1999

01 Ekim 1999 - 01 Ekim 1999

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems

Katılımcı

Kyeongju-Güney Kore

01 Eylül 1999 - 01 Eylül 1999

01 Eylül 1999 - 01 Eylül 1999

International Workshop on RObot and huMAN Interaction

Katılımcı

-İtalya

01 Haziran 1999 - 01 Haziran 1999

01 Haziran 1999 - 01 Haziran 1999

International Advanced Robotics Program - Workshop on Biologically Motivated Service Robotics

Katılımcı

-Almanya

01 Nisan 1999 - 01 Nisan 1999

01 Nisan 1999 - 01 Nisan 1999

Les 11èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique

Katılımcı

Lausanne-İsviçre

Burslar

1998 - 2002

1998 - 2002

Yurtdışı Doktora Bursu

YÖK

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 120

h-indeksi (WOS): 4

Jüri Üyelikleri

Kasım-2020

Kasım 2020

Tez Savunma (Doktora)

Tez Savunma (Doktora) - İstanbul Teknik Üniversitesi

Aralık-2019

Aralık 2019

Doktora Yeterlik Sınavı

Doktora Yeterlik Sınavı - İstanbul Teknik Üniversitesi

Aralık-2017

Aralık 2017

Yarışma

Necdet Eraslan Proje Yarışması - MMO

Ağustos-2016

Ağustos 2016

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Contour Tracking with a Direct Drive Robot - Sabancı Üniversitesi

Ocak-2016

Ocak 2016

Tez Savunma (Doktora)

Çimento Öğütme Prosesinin Modellenmesi ve Kontrol Sisteminin Geliştirilme - İstanbul Teknik Üniversitesi

Eylül-2015

Eylül 2015

Tez Savunma (Doktora)

Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés - Universite de Versailles Saint Quentin-en-Yvelines

Temmuz-2014

Temmuz 2014

Tez Savunma (Doktora)

Multi Objective Optimization of Structures Under Multiple Loads Using Singular Value Decomposition - İstanbul Teknik Üniversitesi

Aralık-2009

Aralık 2009

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Modeling, Simulation and Design of a Bipedal Walking Robot - Yeditepe Üniversitesi