Metrikler
Eğitim Bilgileri
1998 - 2002
1998 - 2002Doktora
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris, Robotik, Fransa
1997 - 1998
1997 - 1998Yüksek Lisans
Ecole Nationale Supérieure d''Arts et Métiers, Paris, Robotik Sistemler Mühendisliği, Fransa
1993 - 1997
1993 - 1997Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2002
2002Doktora
Locomotion Apode: Application à la Robotique Mobile avec un Mécanisme de Type Serpent
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris
1998
1998Yüksek Lisans
Etude des Mécanismes de Type Serpent: Simulation de la Progression par Ondulation Latérale
Ecole Nationale Supérieure d''Arts et Métiers (ENSAM), Paris
Yabancı Diller
A1 Başlangıç
A1 Başlangıçİspanyolca
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
C1 İleri
C1 İleriFransızca
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorDoç.Dr.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği
2014 - 2014
2014 - 2014Doç.Dr.
Ecole Nationale Dıngénieurs De Metz
2004 - 2013
2004 - 2013Yrd.Doç.Dr.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği
2005 - 2005
2005 - 2005Yrd.Doç.Dr.
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines
2002 - 2004
2002 - 2004Araştırma Görevlisi Dr.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği
1998 - 2002
1998 - 2002Araştırma Görevlisi
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Laboratoire De Robotique De Paris
Yönetimsel Görevler
2012 - 2015
2012 - 2015Program Koordinatörü
İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Mekatronik Müh.
2008 - 2010
2008 - 2010Program Koordinatörü
İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Savunma Teknolojileri
Verdiği Dersler
Tasarladığı Dersler
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2023
2023A Compliant Teleoperation System by Utilizing Haptic Guidance and Series Elastic Actuator-Based Gripper
Argin O. F., Kaya O., Bayraktaroğlu Z. Y., Ertugrul S.
Journal of Mechanisms and Robotics , cilt.15, sa.4, 2023 (SCI-Expanded)
2022
2022Nonlinear Computed Torque Control of 6-Dof Parallel Manipulators
Sancak K. V., Bayraktaroğlu Z. Y.
International Journal of Control, Automation and Systems , cilt.20, ss.2297-2311, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Single-master/multi-slave haptic teleoperation: a force control scheme
Argın Ö. F., Bayraktaroğlu Z. Y.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION , cilt.49, sa.1, ss.76-87, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs
Oyman E. L., Korkut M. Y., Ylmaz C., Bayraktaroğlu Z. Y., ARSLAN M. S.
Robotica , cilt.40, ss.1-37, 2022 (SCI-Expanded)
2021
2021Observer-based friction compensation in heavy-duty parallel robot control
Sancak K. V., Bayraktaroğlu Z. Y.
Journal of Mechanical Science and Technology , cilt.35, ss.3693-3704, 2021 (SCI-Expanded)
2021
2021Consistent dynamic model identification of the Stäubli RX-160 industrial robot using convex optimization method
Argın Ö. F., Bayraktaroğlu Z. Y.
Journal of Mechanical Science and Technology , cilt.35, ss.2185-2195, 2021 (SCI-Expanded)
2019
2019A modular bilateral haptic control framework for teleoperation of robots
Bayraktaroglu Z. Y., Argın Ö. F., HALIYO S.
ROBOTICA , cilt.37, sa.2, ss.338-357, 2019 (SCI-Expanded)
2012
2012Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach
KAYACAN E., Bayraktaroglu Z. Y., SAEYS W.
ROBOTICA , cilt.30, ss.671-680, 2012 (SCI-Expanded)
2009
2009Snake-like locomotion: Experimentations with a biologically inspired wheel-less snake robot
Bayraktaroglu Z. Y.
MECHANISM AND MACHINE THEORY , cilt.44, sa.3, ss.591-602, 2009 (SCI-Expanded)
2005
2005Understanding snakelike locomotion through a novel push-point approach
Bayraktaroglu Z. Y., BLAZEVIC P.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.127, sa.1, ss.146-152, 2005 (SCI-Expanded)
2004
2004A controllability criterion based on a physical analogy: Limbless locomotion and object grasping in robotics
Bayraktaroglu Z. Y., BLAZEVIC P.
ROBOTICA , cilt.22, ss.493-503, 2004 (SCI-Expanded)
2000
2000Snake-like locomotion: integration of geometry and kineto-statics
Bayraktaroglu Z. Y., BUTEL F., Pasqui V., BLAZEVIC P.
ADVANCED ROBOTICS , cilt.14, sa.6, ss.447-458, 2000 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2018
2018Design and Development of the I.T.U. Biped Robot
Bayraktaroglu Z. Y., Acar M., Gerçek A., TAN N. M.
GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE , cilt.31, sa.1, ss.251-271, 2018 (ESCI)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
2023
2023Implementation of an Adaptive Control Algorithm on a Six DOF Robot Manipulator
Danış M. U., Bayraktaroğlu Z. Y.
International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Rome, İtalya, 3 - 06 Temmuz 2023, ss.2170-2175
2023
2023Experimental Comparison of H-Infinity Synthesis and Feedback Linearization on a MIMO Gimbal Example
Ozcelik M., Kurkcu B., Bayraktaroğlu Z. Y.
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023, Bridgetown, Barbados, 16 - 18 Ağustos 2023, ss.984-991
2021
2021Tam Otomatik Elektrostatik Toz Boya Robotu
Herdili M., Bayraktaroğlu Z. Y.
TOK2021 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Van, Türkiye, 2 - 04 Eylül 2021, ss.234-240
2019
2019Peg-in-a-hole by haptic teleoperation
ARGIN Ö. F., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
2019 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris, Fransa, 23 Temmuz 2019
2018
20186-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması
ARGIN Ö. F., Akbaş S., Kaya M., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.337-342
2018
2018İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü
Kaya M., ARGIN Ö. F., Akbaş S., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.367-372
2011
2011Modeling and control of a one-legged hopping mechanism
Acar M., Bayraktaroğlu Z. Y.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.839-844
2010
2010Design of a 12 DOF Biped Robot
Acar M., Gerçek A., Tasasız B., BAYRAKTAROĞLU Z. Y.
International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics, Targu-Mures, Romanya, 14 - 15 Mayıs 2010, cilt.1, ss.215-226
2009
2009Dalgalanma Hareketi ile Tahrik
Kuzucu A., BAYRAKTAROĞLU Z. Y., Kürkçü B., Meriç V.
UMK’09 16. Ulusal Mekanik Kongresi, Kayseri, Türkiye, 22 - 26 Haziran 2009, cilt.1, ss.853-862
2006
2006Design and control of biologically inspired wheel-less snake-like robot
Bayraktaroğlu Z. Y., Kilicarslan A., Kuzucu A., Hugel V., Blazevic P.
1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), Pisa, İtalya, 20 - 22 Şubat 2006, ss.277-278
1999
1999Geometrical approach to the trajectory planning of a snake-like mechanism
Bayraktaroglu Z. Y., Butel F., Blazevic P., Pasqui V.
1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99): Human and Environment Friendly Robots whith High Intelligence and Emotional Quotients', Kyeongju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 1999, cilt.3, ss.1322-1327
Kitap & Kitap Bölümleri
2018
2018Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme
Bayraktaroğlu Z. Y.
Nobel Yayın Dağıtım, Ankara, 2018
Desteklenen Projeler
2018 - 2021
2018 - 2021Altınay İnsansı Robot AIR
TÜBİTAK Projesi
Sancak K. V.(Yürütücü), Bayraktaroğlu Z. Y.
2007 - 2011
2007 - 2011İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı, Prototip İmalatı ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi
Bayraktaroğlu Z. Y. (Yürütücü)
2004 - 2006
2004 - 2006Design And Construction Of A Wheel-less Snake-like Robot Prototype
Diğer Uluslararası Fon Programları
Bayraktaroğlu Z. Y.
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorTC Robotics
Üye
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorOtomatik Kontrol Türk Milli Komitesi
Üye
Bilimsel Hakemlikler
Mart 2020
Mart 2020IEEE-Asme Transactions On Mechatronics
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2020
Şubat 2020IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2020
Ocak 2020IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2019
Ağustos 2019IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2019
Haziran 2019BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2019
Mayıs 2019IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2019
Nisan 2019TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2019
Nisan 2019IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2019
Mart 2019Measurement and Control
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2019
Şubat 2019IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2019
Şubat 2019Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2019
Şubat 2019IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2019
Şubat 2019Transactions of the Institute of Measurement and Control
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2019
Ocak 2019Measurement and Control
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2019
Ocak 2019IEEE Transactions on Control Systems Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2019
Ocak 2019IEEE Transactions on Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2018
Kasım 2018Transactions of the Institute of Measurement and Control
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2018
Ekim 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2018
Ekim 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2018
Haziran 2018Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2018
Mayıs 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2018
Mart 2018Journal of Vibration and Control
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2018
Şubat 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2017
Kasım 2017Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2017
Kasım 2017IEEE Transactions on Control Systems Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2017
Temmuz 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2017
Haziran 2017Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2017
Mayıs 2017Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2017
Mayıs 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2017
Nisan 2017Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2017
Nisan 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2017
Mart 2017Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2017
Mart 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2017
Ocak 2017Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2016
Aralık 2016IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2016
Kasım 2016IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2016
Ekim 2016Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2016
Ağustos 2016Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2016
Haziran 2016IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2016
Mart 2016IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2015
Aralık 2015IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2015
Aralık 2015Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2015
Kasım 2015IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2015
Mart 2015IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2014
Kasım 2014IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2014
Ağustos 2014IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2014
Haziran 2014Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2014
Nisan 2014Computers and Electronics in Agriculture
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2014
Mart 2014IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2013
Aralık 2013Journal of Mechanical Engineering Science
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2013
Kasım 2013Journal of Mechanical Engineering Science
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2013
Kasım 2013IEEE Transactions on Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2013
Temmuz 2013Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2013
Temmuz 2013Journal of Intelligent and Robotic Systems
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2013
Mayıs 2013Journal of Engineering Manufacture
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2013
Mart 2013Journal of Engineering Manufacture
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2012
Kasım 2012Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2012
Ekim 2012Smart Materials and Structures
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2012
Ekim 2012Bioinspiration & Biomimetics
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2012
Eylül 2012Bioinspiration & Biomimetics
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2011
Eylül 2011Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2011
Ağustos 2011Journal of Mechanical Science and Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2011
Mart 2011Robotica
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2011
Şubat 2011Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2010
Kasım 2010Turkish Journal ofF Electrical Engineering & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2010
Kasım 2010IEEE Transactions on Control Systems Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2010
Ekim 2010Journal of Intelligent and Robotic Systems
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2010
Eylül 2010Bioinspiration & Biomimetics
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2010
Şubat 2010Journal of Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2010
Ocak 2010Simulation Modelling Practice and Theory
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2009
Temmuz 2009Turkish Journal of Electrical & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2008
Kasım 2008Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2008
Ekim 2008Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2008
Eylül 2008IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2008
Ağustos 2008Bioinspiration & Biomimetics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2008
Ağustos 2008Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2008
Temmuz 2008IEEE Transactions on Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2007
Ekim 2007Advanced Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2007
Temmuz 2007IEEE Transactions on Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2007
Haziran 2007Bioinspiration & Biomimetics
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2007
Şubat 2007IEEE Transactions on Robotics
SCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Danışmanlıklar
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorDiğer
Işık Üniversitesi
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
2019 - 2020
2019 - 2020Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
İTÜNOVA Teknoloji A.Ş. / Altınay Robot Teknolojileri San. ve Tic. A.Ş.
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
2017 - 2017
2017 - 2017Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / Tekhnelogos
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
2015 - 2015
2015 - 2015Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / BCS TEKNOLOJİ
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye
Akademik Dolaşım Faaliyetleri
2014 - 2014
2014 - 2014Diğer
Misafir Araştırmacı
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz, Fransa
2005 - 2005
2005 - 2005Diğer
Misafir Araştırmacı
Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Fransa
Ödüller
Eylül 2022
Eylül 20222021 JMST Second Best Paper Award
Journal Of Mechanical Science And Technology
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Şubat 2014 - 01 Şubat 2014
01 Şubat 2014 - 01 Şubat 201433rd IAESTED International Conference on Modelling, Identification and Control
Katılımcı
Innsbruck-Avusturya
01 Eylül 2013 - 01 Eylül 2013
01 Eylül 2013 - 01 Eylül 2013Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Katılımcı
Malatya-Türkiye
01 Nisan 2011 - 01 Nisan 2011
01 Nisan 2011 - 01 Nisan 2011IEEE International Conference on Mechatronics
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Haziran 2010 - 01 Haziran 2010
01 Haziran 2010 - 01 Haziran 2010Robocup
Katılımcı
Singapore-Singapur
01 Mayıs 2010 - 01 Mayıs 2010
01 Mayıs 2010 - 01 Mayıs 2010International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics
Katılımcı
Târgu-Mures-Romanya
01 Ekim 2009 - 01 Ekim 2009
01 Ekim 2009 - 01 Ekim 2009Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Katılımcı
Malatya-Türkiye
01 Haziran 2009 - 01 Haziran 2009
01 Haziran 2009 - 01 Haziran 200916. Ulusal Mekanik Kongresi
Katılımcı
Kayseri-Türkiye
01 Kasım 2008 - 01 Kasım 2008
01 Kasım 2008 - 01 Kasım 2008Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Eylül 2007 - 01 Eylül 2007
01 Eylül 2007 - 01 Eylül 2007Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Şubat 2006 - 01 Şubat 2006
01 Şubat 2006 - 01 Şubat 2006International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB)
Katılımcı
-İtalya
01 Haziran 2005 - 01 Haziran 2005
01 Haziran 2005 - 01 Haziran 2005Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Ekim 1999 - 01 Ekim 1999
01 Ekim 1999 - 01 Ekim 1999IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
Katılımcı
Kyeongju-Güney Kore
01 Eylül 1999 - 01 Eylül 1999
01 Eylül 1999 - 01 Eylül 1999International Workshop on RObot and huMAN Interaction
Katılımcı
-İtalya
01 Haziran 1999 - 01 Haziran 1999
01 Haziran 1999 - 01 Haziran 1999International Advanced Robotics Program - Workshop on Biologically Motivated Service Robotics
Katılımcı
-Almanya
01 Nisan 1999 - 01 Nisan 1999
01 Nisan 1999 - 01 Nisan 1999Les 11èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique
Katılımcı
Lausanne-İsviçre
Burslar
1998 - 2002
1998 - 2002Yurtdışı Doktora Bursu
YÖK
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 185
h-indeksi (WOS): 5
Jüri Üyelikleri
Kasım-2020
Kasım 2020Tez Savunma (Doktora)
Tez Savunma (Doktora) - İstanbul Teknik Üniversitesi
Aralık-2019
Aralık 2019Doktora Yeterlik Sınavı
Doktora Yeterlik Sınavı - İstanbul Teknik Üniversitesi
Aralık-2017
Aralık 2017Yarışma
Necdet Eraslan Proje Yarışması - MMO
Ağustos-2016
Ağustos 2016Tez Savunma (Yüksek Lisans)
Contour Tracking with a Direct Drive Robot - Sabancı Üniversitesi
Ocak-2016
Ocak 2016Tez Savunma (Doktora)
Çimento Öğütme Prosesinin Modellenmesi ve Kontrol Sisteminin Geliştirilme - İstanbul Teknik Üniversitesi
Eylül-2015
Eylül 2015Tez Savunma (Doktora)
Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés - Universite de Versailles Saint Quentin-en-Yvelines
Temmuz-2014
Temmuz 2014Tez Savunma (Doktora)
Multi Objective Optimization of Structures Under Multiple Loads Using Singular Value Decomposition - İstanbul Teknik Üniversitesi
Aralık-2009
Aralık 2009