Bilimsel Faaliyetler

Jüri Üyelikleri

  • Kasım 2020 Tez Savunma (Doktora)

    İstanbul Teknik Üniversitesi

    Tez Savunma (Doktora)

  • Aralık 2019 Doktora Yeterlik Sınavı

    İstanbul Teknik Üniversitesi

    Doktora Yeterlik Sınavı

  • Aralık 2017 Yarışma

    MMO

    Necdet Eraslan Proje Yarışması

  • Ağustos 2016 Tez Savunma (Yüksek Lisans)

    Sabancı Üniversitesi

    Contour Tracking with a Direct Drive Robot

  • Ocak 2016 Tez Savunma (Doktora)

    İstanbul Teknik Üniversitesi

    Çimento Öğütme Prosesinin Modellenmesi ve Kontrol Sisteminin Geliştirilme

  • Eylül 2015 Tez Savunma (Doktora)

    Universite de Versailles Saint Quentin-en-Yvelines

    Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés

  • Temmuz 2014 Tez Savunma (Doktora)

    İstanbul Teknik Üniversitesi

    Multi Objective Optimization of Structures Under Multiple Loads Using Singular Value Decomposition

  • Aralık 2009 Tez Savunma (Yüksek Lisans)

    Yeditepe Üniversitesi

    Modeling, Simulation and Design of a Bipedal Walking Robot

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

  • 2014 - Devam Ediyor TC Robotics

    Üye

  • 2008 - Devam Ediyor Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi

    Üye

Bilimsel Hakemlikler

  • Mart 2020 IEEE-Asme Transactions On Mechatronics

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2020 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2020 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2019 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Haziran 2019 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Mayıs 2019 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2019 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2019 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL

    SCI-E Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2019 Measurement and Control

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2019 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2019 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2019 Transactions of the Institute of Measurement and Control

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2019 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2019 IEEE Transactions on Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2019 Measurement and Control

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2019 IEEE Transactions on Control Systems Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2018 Transactions of the Institute of Measurement and Control

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Haziran 2018 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mayıs 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2018 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2018 Journal of Vibration and Control

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2018 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2018 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2017 IEEE Transactions on Control Systems Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2017 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2017 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2017 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2017 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Temmuz 2017 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Haziran 2017 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mayıs 2017 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mayıs 2017 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2017 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2017 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2017 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2017 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2017 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Aralık 2016 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2016 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2016 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2016 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Haziran 2016 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2016 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Aralık 2015 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Aralık 2015 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2015 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2015 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2014 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2014 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Haziran 2014 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Nisan 2014 Computers and Electronics in Agriculture

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2014 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Aralık 2013 Journal of Mechanical Engineering Science

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2013 Journal of Mechanical Engineering Science

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2013 IEEE Transactions on Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Temmuz 2013 Advanced Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Temmuz 2013 Journal of Intelligent and Robotic Systems

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mayıs 2013 Journal of Engineering Manufacture

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2013 Journal of Engineering Manufacture

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2012 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2012 Smart Materials and Structures

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2012 Bioinspiration & Biomimetics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Eylül 2012 Bioinspiration & Biomimetics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Eylül 2011 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2011 Journal of Mechanical Science and Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Mart 2011 Robotica

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2011 Advanced Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2010 Turkish Journal ofF Electrical Engineering & Computer Sciences

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2010 IEEE Transactions on Control Systems Technology

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2010 Journal of Intelligent and Robotic Systems

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Eylül 2010 Bioinspiration & Biomimetics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2010 Journal of Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ocak 2010 Simulation Modelling Practice and Theory

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Temmuz 2009 Turkish Journal of Electrical & Computer Sciences

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Kasım 2008 Advanced Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2008 Advanced Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Eylül 2008 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2008 Advanced Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ağustos 2008 Bioinspiration & Biomimetics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Temmuz 2008 IEEE Transactions on Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Ekim 2007 Advanced Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Temmuz 2007 IEEE Transactions on Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Haziran 2007 Bioinspiration & Biomimetics

    SCI Kapsamındaki Dergi

  • Şubat 2007 IEEE Transactions on Robotics

    SCI Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Danışmanlıklar

  • 2019 - Devam Ediyor Işık Üniversitesi

    Diğer

    İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

  • 2019 - 2020 İTÜNOVA Teknoloji A.Ş. / Altınay Robot Teknolojileri San. ve Tic. A.Ş.

    Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

    İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

  • 2017 - 2017 İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / Tekhnelogos

    Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

    İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

  • 2015 - 2015 İTÜNOVA Teknoloji A.Ş / BCS TEKNOLOJİ

    Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

    İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Mühendisliği, Türkiye

Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

  • Haziran 2019 Türkiye Robotbilim Konferansı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    İstanbul, Türkiye

  • Aralık 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Kuala-Lumpur, Malezya

  • Eylül 2018 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Kayseri, Türkiye

  • Nisan 2018 Türkiye Robotbilim Konferansı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    İstanbul, Türkiye

  • Aralık 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

  • Eylül 2017 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    İstanbul, Türkiye

  • Ekim 2016 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Eskişehir, Türkiye

  • Eylül 2015 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Denizli, Türkiye

  • Aralık 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Balikpapan, Endonezya

  • Eylül 2014 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Kocaeli, Türkiye

  • Aralık 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Shenzhen, Çin

  • Eylül 2013 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Malatya, Türkiye

  • Aralık 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Guangzhou, Çin

  • Ekim 2012 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Niğde, Türkiye

  • Aralık 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Phuket, Tayland

  • Eylül 2011 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    İzmir, Türkiye

  • Nisan 2011 IEEE International Conference on Mechatronics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    İstanbul, Türkiye

  • Aralık 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    Tianjin, Çin

  • Kasım 2008 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı

    Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

    Bayraktaroğlu Z. Y.

    İstanbul, Türkiye

Akademik Dolaşım Faaliyetleri

  • 2014 - 2014Diğer, Misafir Araştırmacı

    Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz, Fransa

  • 2005 - 2005Diğer, Misafir Araştırmacı

    Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Fransa