Desteklenen Projeler
-
2021 - Devam Ediyor Otonom Mobil Araçlarda Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) Uygulaması ve Parametre Optimizasyonu
-
2021 - Devam Ediyor Süpersonik Rüzgar Tünelleri için Esnek Plakalı Lüle Tasarımı
-
2021 - 2022 Otonom mobil araçlarda yapay zeka algoritmalarının hibrit kullanımı ile rota planlaması
-
2020 - 2021 Akıllı Kontrol Algoritmaları ile Pnomatik/Hidrolik Konum/Hız Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Koç İ. M. (Yürütücü), MOLLA F. N., KÖSE L. İ., TIN İ. E., USKANER U.
-
2018 - 2021 Düşük Basınçlı Pnömatik Sistem ile Hassas Cisimlerin Temassız Kaldırılması
-
2018 - 2020 Eklemeli İmalat Eğitim ve Araştırma Merkezi (EKAM)
-
2017 - 2019 Elastomer Kirişlerin Sürtünme Dinamiğinin Modellenmesi ve Modelin Doğrulanması
-
2017 - 2018 Laparoskopik Ameliyat için Akıllı Eyleyiciye ve Özel Algılayıcıya Sahip Yenilikçi Laparoskopik Tutucu Tasarımı
-
2011 - 2018 Design of a Piezoelectric Based Tactile Sensor For Pressure Mapping With Bio İnspired Micro / Nano Pillars
-
2007 - 2018 Sönümsüz Li neer Küçk Yapıların Ana Yapılardaki Sürekli Rejim Titreşimlerinin Söndürülmesinde Kullanımı
-
2015 - 2017 Pnömatik Temassız Manipülatör Tasarımı ve Eyleyici Sistemler Üzerine Entegrasyonu
-
2015 - 2016 Dokunsal geri bildirime sahip laparoskopik cihaz tasarımı, imalatı ve robotik cerrahiye entegrasyonu
-
2015 - 2016 Şekil Hafızalı Alaşımlar ie Eyleyici Tasarımı, Karakterizasyonu ve Robotik Uygulaması
-
2015 - 2016 Lineer enerjisi tutucu olarak çalışan dinamik titreşim absorberleri ile titreşim sönümlenmesi
-
2015 - 2016 Tekstil Tabanlı Kompozit İleri Teknoloji ve İnovasyon Merkezi
-
2015 - 2016 Tekstil tabanlı üç boyutlu kompozit tasarımı ve imalatı
-
2015 - 2016 Enerji hasatı
-
2015 - 2016 Ticari Araç Basınç Takip Sistemi
-
2015 - 2016 Kablosuz İletişim ve Enerji Harmanlama Özelliklerine Sahip Hafif Ağır Ticari Araç Hava Filtreleri İçin Basınç Algılama Sistemi Geliştirilmesi
-
2012 - 2016 Şekil Hafızalı Alaşımla Eyleyici Tasarımı, Üretimi, Karakterizasyonu ve Robot Üzerinde Uygulanması
-
2015 - 2015 Numune kalitesini kontrol eden tam otomatik kan tüpü tasnifleme cihazı
-
2014 - 2015 Engelliler için tekstil tasarım merkezi
-
2013 - 2015 Yüksek çözünürlük ve hassasiyete sahip üç boyutlu basınç haritası çıkarabilen dokunsal algılayıcı dizini tasarımı üretimi ve uygulama gerçekleştirimi
-
2011 - 2015 Biyolojiden Esinlenilmiş Yeni Nesil Bütünleşik Eyleyici Ve Algılayıcı Olarak Kullanabilen Mikro Nano Sentetik Polimer Fiber Dizisi Tasarımı Ve Üretimi
-
2011 - 2015 Yeni Nesil Dokunsal Algılayıcı: İki Boyutlu Basınç Dağılımı Çıkarabilen Piezoelektrik Temelli Mikro-nano Fiber dizisi Tasarımı ve Üretimi
-
2010 - 2013 Polimer Malzemelerin (Fiberlerin) Sürtünme ve Yapışma Özelliklerinin İncelenmesi Amacıyla Otonom JKR Düzeneği Kurulması ve Geliştirilmesi
-
2010 - 2013 ALTI EKSENLİ ÜÇ ROBOT KULLANILARAK GERÇEKLEŞTİRELECEK YUVA MONTAJ İŞLEMİNİN PETRİ AĞLARI YARDIMI İLE MODELLENEMESİ, SİMÜLASYONU VE PROGRAMLANMASI
-
2010 - 2013 Sürtünme Ölçüm Düzeneklerinin Geliştirilmesi ve Hassas Konum Kontrolü
-
2011 - 2012 Design and characterization of a new generation bio inspired micro nano pillars for vibratory energy harvesting and tactile sensing
-
2009 - 2009 Çamaşır makinasında LDR algılayıcı temelli renk algılama sisteminin tasarımın yapılması
-
2004 - 2004 Micro Assembly with Ultrasonic Generators Ultrasonic levitation modelling micro assembly systems modelling squeezed film between two parallel surfaces and experimental applications