İleri Seviyede Otonom Otobüs Sistemi Geliştirilmesi (TÜBİTAK 1505 - 5170067)


Öztürk S. B., Alankuş O. B.(Yürütücü)

TÜBİTAK Projesi, 2018 - 2020

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Başlama Tarihi: Nisan 2018
  • Bitiş Tarihi: Haziran 2020

Proje Özeti

Toplu ulaşım araçlarının güzergâh ve hızlarının binek araçlara göre daha sınırlı olması sebebiyle otonom araç teknolojilerinin toplu ulaşım ve otobüslerde yaygın olarak uygulanacağı öngörülmektedir. Önerilen proje ile ikinci seviye otonom araç teknolojilerini içeren etrafındaki araç, nesne ve yayaları tanımlayarak ani fren yapabilen, kaçış manevrası kararı verebilen ve sollama kabiliyeti olan bir otonom otobüs geliştirilecektir. Proje kapsamında geliştirilecek olan araç mekatroniği uygulamaları ile direksiyon kontrolü, referans hız profiline yönelik gaz ve fren alt kontrolcülerinin denetimi, GPS ve haritalandırma sistemi uygulamaları ile yörünge takibi, görüntü işleme teknikleri ile şerit, işaret ve yol dönüş ekseni uygulamaları ile aracın otonom kabiliyetleri arttırılacaktır. Böylelikle önerilen proje ile ticarileşme niteliği bulunan ikinci seviye bir otonom otobüs geliştirilmiş olacak ve üçüncü seviye teknolojiler için ise sensör füzyonu ve görüntü işleme kabiliyetleri hayata geçirilecektir.