Süspansiyonlar yol yüzeyindeki bozuklukların araç üzerine olan etkisini minimize etmek için üretilmiş sistemlerdir ve pasif, yarı aktif ve aktif olmak üzere üçe ayrılırlar. Bu çalışmada aktif süspansiyon sistemi sırasıyla gecikmeli rezonatör (GR), doğrusal kuadratik regülatör (LQR) ve model öngörülü kontrolör (MPC) tarafından kontrol edilmiştir. Deneysel sonuçların elde edilebilmesi için Quanser aktif süspansiyon deney seti kullanılmıştır. Uygulanan ilk yöntem olan GR, klasik kontrol yöntemlerinden farklı olarak kontrol sinyalini ölü zaman kullanarak üretir. Ardından durumlara ve giriş işaretlerine bağlı performans ölçütünü minimize eden ve optimal bir kontrol yöntemi olan LQR kullanılmıştır. Sonuçlar incelendiğinde, kontrolörün hem benzetim hem de gerçek zamanlı sistem cevapları için bozucu bastırma oranı açısından tatmin edici olduğu gözlemlenmiştir. Sistemin kontrolünde son olarak endüstride oldukça popüler olan MPC yöntemi kullanılmıştır. Bu çalışma kapsamında aktif süspansiyon modeli için MPC’nin LQR’a benzer şekilde salınımları en aza indirme açısından uygun bir yöntem olduğu gözlemlenmiştir.