SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
A new speed planning method based on predictive curvature calculation for autonomous driving
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.30, sa.4, ss.1555-1570, 2022 (SCI-Expanded)
Driving shaft lifetime enhancement by hybrid electrification
Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part D-Journal Of Automobile Engineering
, cilt.233, sa.3, ss.572-584, 2019 (SCI-Expanded)
Design and implementation of a new speed planner for semiautonomous systems
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.26, sa.2, ss.693-706, 2018 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
KAFA HAREKETLERİYLE KONTROL EDİLEBİLEN YARI-OTONOM ELEKTRİKLİ TEKERLEKLİ SANDALYE GELİŞTİRİLMESİ
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
, cilt.6, ss.221-232, 2018 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
State of Charge Estimation for Lithium-Ion Batteries In Electric and Hybrid Vehicles
11th INTERNATIONAL CONFERENCE onELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING, 28 Kasım 2019
Design, Implementation and Control of Dual Axis Self Balancing Inverted Pendulum using Reaction Wheels
ELECO 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 30 Kasım - 02 Aralık 2017
Yangın Söndüren Otonom Robot Tasarımı Ve Gerçeklemesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017
Kazanç Değiştirmeli Doğrusal Karesel Gauss (LQG) Düzenleyici ile Küre Üzerinde Dengede Duran Gövde Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017
Reaksiyon Tekerleri ile Kendini ˙Iki Eksende Dengeleyebilen Ters Sarkaç Tasarımı, Üretimi ve Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017
Takipçi Robot Tasarımı ve Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.766-771
Otonom Tohum Ekici Prototip Tarım Aracı Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.141-146
Otonom Sürüş ve Nişan Alma Kabiliyetli Paletli Kara Aracı Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2015, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015
Otonom Kara Taşıtı: Otonobil
1. Karayolu Akıllı Ulaşım Sistemleri Kongre ve Sergisi, Türkiye, 26 - 18 Mayıs 2014
Design and Implementation of a Series Parallel Light Commercial Hybrid Electric Vehicle
The 24th International Battery, Hybrid and Fuel-cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS24), 13 - 16 Mayıs 2009
Kitap & Kitap Bölümleri
Unmanned Ground Vehicle Otonobil: Design, Preception and Decision Alorithms
Smart Mobile In Vehicle Systems Next Generation Advancements, Gerhard Schmidt,Hüseyin Abut,Kazuya Takeda,John H.L. Hansen, Editör, Springer, 2014
Real-World Data Collection with ”UYANIK”
In Vehicle Corpus and Signal Processing for Driver Behavior, Kazuya Takeda,Hakan Erdoğan,John Hansen,Hüseyin Abut, Editör, Springer, 2009