Publications & Works

Publication Network

Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI

Analysis of disturbance observer-based control systems via spherical polynomials

Akyol I. E., Söylemez M. T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, vol.96, no.2, pp.435-448, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

Analytical design of discrete PI–PR controllers via dominant pole assignment

Mammadov A. D., Dincel E., Söylemez M. T.
ISA Transactions, vol.123, pp.312-322, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

Robust PID controller design via dominant pole assignment for systems with parametric uncertainties

Dincel E., Söylemez M. T.
Asian Journal of Control, vol.24, no.2, pp.834-844, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

A new adaptive slip-slide control system for railway vehicles

Cimen M. A., Ararat O., Söylemez M. T.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, vol.111, pp.265-284, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

Digital PI-PD controller design for arbitrary order systems: Dominant pole placement approach

Dincel E., Söylemez M. T.
ISA TRANSACTIONS, vol.79, pp.189-201, 2018 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

Event-based slip-slide control system for railway vehicles

Ararat O., Söylemez M. T.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol.24, no.10, pp.1987-2000, 2018 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Stabilizing constant controllers for two-input, two-output systems with reducible and irreducible characteristic equations

Ustoglu I., EREN Y., Söylemez M. T.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol.39, no.12, pp.1777-1784, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

ALL-STABILIZING PROPORTIONAL CONTROLLERS FOR FIRST-ORDER BI-PROPER SYSTEMS WITH TIME DELAY: AN ANALYTICAL DERIVATION

Nesimioglu B. S., Söylemez M. T.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, vol.18, no.6, pp.2203-2220, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Decision-Making Strategies in Fixed-Block Railway Signaling Systems: A Discrete Event Systems Approach

Durmus M. S., Takai S., Söylemez M. T.
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, vol.10, no.2, pp.186-194, 2015 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

A new bitwise voting strategy for safety-critical systems with binary decisions

Durmus M. S., Erıs O., Yıldırım U., Söylemez M. T.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, vol.23, no.5, pp.1507-1521, 2015 (SCI-Expanded) Sustainable Development identifier identifier

Fault Diagnosis in Fixed-Block Railway Signaling Systems: A Discrete Event Systems Approach

Durmus M. S., Takai S., Söylemez M. T.
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, vol.9, no.5, pp.523-531, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

A SIMPLE DERIVATION OF ALL STABILIZING PROPORTIONAL CONTROLLERS FOR FIRST ORDER TIME-DELAY SYSTEMS

Nesimioglu B. S., Söylemez M. T.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, vol.14, no.2, pp.598-604, 2012 (SCI-Expanded) identifier identifier

Arbitrary precision computation of the set of stabilising gains for time-delay LTI systems

Bayhan N., Söylemez M. T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, vol.85, no.1, pp.26-40, 2012 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Satisfaction of gain and phase margin constraints using proportional controllers

BAYHAN N., Söylemez M. T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, vol.41, no.7, pp.853-864, 2010 (SCI-Expanded) identifier identifier

Coasting point optimisation for mass rail transit lines using artificial neural networks and genetic algorithms

Acikbas S., Soylemez M. T.
IET Electric Power Applications, vol.2, no.3, pp.172-182, 2008 (SCI-Expanded) Sustainable Development identifier identifier

Polynomial control systems

Soeylemez M. T., Uestoglu I.
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, vol.27, no.4, pp.124-137, 2007 (SCI-Expanded) identifier identifier

Designing control systems using exact and symbolic manipulations of formulae

Söylemez M. T., Ustoglu I.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, vol.79, no.11, pp.1418-1430, 2006 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

Fast calculation of all stabilizing gains for discrete-time systems

BAYHAN N., Söylemez M. T.
Istanbul University - Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol.6, no.1, pp.19-26, 2006 (SCI-Expanded) identifier

Controlling Rail Potential of DC Supplied Rail Traction Systems

Söylemez M. T., Açıkbaş S., Kaypmaz A.
Turkish Journal Of Electrical Engineering And Computer Sciences, vol.14, no.3, pp.475-484, 2006 (SCI-Expanded) identifier

An Estimate of the Smallest Stabilizable Left Half Plane for All Pole Plants

Söylemez M. T.
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, vol.15, no.1, pp.124-126, 2006 (SCI-Expanded)

Estimate of the smallest stabilisable left-half-plane for all pole plants

Soylemez M. T.
IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, vol.153, no.1, pp.124-126, 2006 (SCI-Expanded) identifier identifier

Fast calculation of stabilizing PID controllers

Söylemez M. T., Munro N., Baki H.
AUTOMATICA, vol.39, no.1, pp.121-126, 2003 (SCI-Expanded) identifier identifier

Design of a sliding mode controller with a nonlinear time-varying sliding surface

Tokat S., Eksin I., GUZELKAYA M., Soylemez M. T.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol.25, no.2, pp.145-162, 2003 (SCI-Expanded) identifier identifier

Implementing machine-directional basis weight control for a pilot paper machine

Baki H., Wang H., Söylemez M. T., Munro N.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, vol.9, no.6, pp.621-630, 2001 (SCI-Expanded) identifier identifier

A parametric solution to the pole assignment problem using dynamic output-feedback

Söylemez M. T., Munro N.
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol.46, no.5, pp.711-723, 2001 (SCI-Expanded) identifier identifier

Robust pole assignment in uncertain systems

Söylemez M. T., Munro N.
IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, vol.144, no.3, pp.217-224, 1997 (SCI-Expanded) identifier identifier

A note on pole assignment in uncertain systems

Söylemez M. T., Munro N.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, vol.66, no.4, pp.487-497, 1997 (SCI-Expanded) identifier identifier

Articles Published in Other Journals

CBTC Sistemlerinde Tolere Edilebilir Seyahat Süre Artışı için Enerji Verimliliği Stratejilerinin Karşılaştırılması

Boynukalın S., Açıkbaş S., Söylemez M. T.
Demiryolu Mühendisliği, no.14, pp.154-166, 2021 (Peer-Reviewed Journal) Sustainable Development

TITO SİSTEMLERİN KÖŞEGEN BASKINLIK VE KARARLILIK PROBLEMİ STATİK KÖŞEGEN KONTROLÖR DURUMU

Mutlu İ., Söylemez M. T.
BEYKENT ÜNİVERSİTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ, vol.9, no.1, pp.137-160, 2016 (Peer-Reviewed Journal)

Automatic Generation of the Railway Interlocking Tables by Using Computer Algebra Toolbox

Yıldırım U., Durmuş M. S., Söylemez M. T.
International Journal of Advancements in Computing Technology, vol.7, no.3, pp.109-121, 2015 (Peer-Reviewed Journal) Creative Commons License

The Application of Automation Theory to Railway Signaling Systems Turkish National Railway Signaling Project

Durmuş M. S., Yıldırım U., Söylemez M. T.
PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI, vol.19, no.5, pp.216-223, 2013 (ESCI)

Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings

Açık Hatla İstasyon Bölgelerinin Hatada Emniyetli Anklaşman Tasarımı ve PLC’de Gerçeklenmesi

Yıldız M. İ., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi – TOK 2021, Van, Turkey, 2 - 04 September 2021, pp.1-6 Creative Commons License

Derin Q Öğrenme Tekniği ile Trafik Işık Sinyalizasyonu

Tunç İ., Elmas Ö., Edem A. E., Köroğlu A. O., Akmeşe S. N., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi – TOK 2021, Van, Turkey, 2 - 04 September 2021, pp.1-6 Creative Commons License Sustainable Development

Implementation and Comparison of PID, PI-PD, LQR and MPC on Separation Clutch System in Slip

Kacmaz B., Söylemez M. T.
22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2021, Valencia, Spain, 10 - 12 March 2021, pp.61-67 identifier identifier

A Reservation Method for Multi-agent System Intersection Management with Energy Consumption Considerations

Yesilyurt A. Y., Tunç İ., Söylemez M. T.
16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems CTS 2021, Lille, France, 8 - 10 June 2021, vol.54, pp.246-251 Sustainable Development identifier identifier

Different Fuzzy Logic Control Strategies for Traffic Signal Timing Control with State Inputs

Tunç İ., Yesilyurt A. Y., Söylemez M. T.
16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems CTS 2021, Lille, France, 8 - 10 June 2021, vol.54, pp.265-270 Sustainable Development identifier identifier

Skyhook Controller Design using Bilinear Matrix Inequalities

Canevi M., Söylemez M. T.
IFAC World Congress, Berlin, Germany, 11 July - 17 November 2020 identifier

Comparison of main energy efficiency strategies implemented in a communication based train control system

Açıkbaş S., Söylemez M. T.
Transport Research Arena 2020 (TRA 2020), Helsinki, Finland, 27 - 30 April 2020, pp.18-19 Creative Commons License Sustainable Development

Intelligent Intersection Management using Fuzzy Logic control and PI control

Tunç İ., Söylemez M. T.
Transport Research Arena 2020 (TRA 2020), Helsinki, Finland, 27 - 30 April 2020

Rail Voltage Control by System Weakening in Electrified Railways

Söylemez M. T., Açıkbaş S.
Transport Research Arena 2020 (TRA 2020), Helsinki, Finland, 27 - 30 April 2020 Creative Commons License

State Feedback Control for Intelligent Traffic Light Systems

Tunç İ., Söylemez M. T.
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), ELECTR NETWORK, 15 - 18 September 2020, pp.446-451 Sustainable Development identifier identifier

Development of an Adaptive Autonomous Emergency Braking System Based on Road Friction

Sevil A. Ö., Canevi M., Söylemez M. T.
11th INTERNATIONAL CONFERENCE on ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING (ELECO 2019), Bursa, Turkey, 28 - 30 November 2019 identifier

Comparison of Disturbance Resolution Between Timetable and Headway Based Regulations in CBTC: A Case Study of Marmaray

Ateş A., Açıkbaş S., Söylemez M. T.
11th INTERNATIONAL CONFERENCE onELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING (ELECO 2019), Bursa, Turkey, 28 November 2019 identifier

Intelligent Traffic Light Control System Simulation for Different Strategies with Fuzzy Logic Controller

Tunç İ., Yeşilyurt A. Y., Söylemez M. T.
11th INTERNATIONAL CONFERENCE on ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING (ELECO 2019), Bursa, Turkey, 28 - 30 November 2019 identifier

Effect of Station Heights on Energy Efficiency in a Metro Line Using Regenerative Braking

Özcan M. F., Açıkbaş S., Boynukalın S., Söylemez M. T.
11th INTERNATIONAL CONFERENCE on ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING (ELECO 2019), Bursa, Turkey, 28 - 30 November 2019 Sustainable Development identifier

Quadrotor Angle Stabilization using Full State Feedback by Partial Robust Pole Assignment Method: Pole Retention

Saraoğlu M., Janschek K., Morozov A., Söylemez M. T.
21st International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT 2019), Vienna, Austria, 2 - 04 October 2019

Yol ve Tekerlek Arasındaki Sürtünme Katsayısının Kestirimine Dayalı Uyarlamalı Otonom Acil Frenleme Sistemi

Sevil A. Ö., Canevi M., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2019), Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.338-343 Creative Commons License

Kavşak Yönetiminde Bulanık Mantık ve PI Kontrol Yöntemlerinin Benzetimi

Tunç İ., Söylemez M. T.
TOK 2019, Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.91-96 Creative Commons License

The Effect of Controller Selection on the Regenerative Braking Energy of Railway Traction Motors

Namazov M., Canevi M., Söylemez M. T.
6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İstanbul, Turkey, 25 - 27 October 2018

Robust Control of Railway Traction System

Dincel E., Nak H., Akkaya Akbatı Ş., Canevi M., Mutlu İ., Söylemez M. T.
Joint Meeting of the 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) / 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Florianopolis, Brazil, 3 - 05 September 2018, vol.51, pp.171-177 identifier identifier

A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems

Mutlu I., Schroedel F., Mihailescu-Stoica D., Alaa K., Söylemez M. T.
26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar, Croatia, 19 - 22 June 2018, pp.643-648 identifier identifier

Further Results on Dominant Pole Placement via Stability Mapping Approach

Dincel E., Mutlu I., Schroedel F., Söylemez M. T.
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID), Ghent, Belgium, 9 - 11 May 2018, vol.51, pp.918-923 identifier identifier

Robust control of railway traction electric drive systems in terms of energy efficiency

Mutlu I., Dincel E., Canevi M., Söylemez M. T.
Transport Research Arena TRA 2018, Vienna, Austria, 16 - 19 April 2018 Sustainable Development

Robust Model Predictive Control Based on Stabilizing Parameter Space Calculus

Mutlu I., Oravec J., Schroedel F., Vosswinkel R., Bakosova M., Söylemez M. T.
European Control Conference (ECC), Limassol, CYPRUS, 12 - 15 June 2018, pp.206-212 identifier identifier

A Comparison of Controller Performances on the Ride Comfort of the Active Suspension System

Sekerci B., Canevi M., Söylemez M. T.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Turkey, 25 - 27 October 2018 identifier identifier

Power Consumption Based Multi Agent Intersection Management Method

Hacioglu F., Söylemez M. T.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Turkey, 30 November - 02 December 2017, pp.954-958 identifier identifier

Implementation and Comparison of LQR-MPC on Active Suspension System

Durmaz B. E., Kacmaz B., Mutlu İ., Söylemez M. T.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Turkey, 30 November - 02 December 2017, pp.828-835 identifier identifier

Dominant Pole Region Assignment with Continuous PI and PID Controllers

Dincel E., Söylemez M. T.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Turkey, 30 November - 02 December 2017, pp.836-841 identifier identifier

Automatic Control of Half Barrier Level Crossing Systems and the Risk Model

Kırbıyık O., SÖYLEMEZ M. T.
International Symposium on Electrical Railway Transportation Systems ERUSİS 2017, Eskişehir, Turkey, 27 - 28 October 2017, pp.48-53

The Availability Evaluation of Fallback Signaling for CBTC System

Söylemez V., SÖYLEMEZ M. T.
International Symposium on Electrical Railway Transportation Systems ERUSİS 2017, Eskişehir, Turkey, 27 - 28 October 2017, pp.35-39

Çok Ajanlı Sistemlerde İki Boyutlu Benzetim Programı: MUBEESIM

Yeşilyurt A. Y., TUNÇ İ., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’17, İstanbul, Turkey, 21 - 23 September 2017, pp.189-194

Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Parametre Uzayı Yaklaşımını Kullanarak Kararlı Kılan PI Kontrolörlerin Hesaplanması

Bayhan N., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’17, İstanbul, Turkey, 21 - 23 September 2017, pp.35-40 Creative Commons License

Kararlılığı Sağlayan PID Kontrolör Parametrelerini ve En İyi PID Kontrolörünü Bulan Araç Kutusu: PIDBOX

Kırız U., Koç B., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’17, İstanbul, Turkey, 21 - 23 September 2017, pp.212-217

Aktif Süspansiyon Sistemi: Farklı Kontrol Yöntemlerinin Uygulanması

Kaçmaz B., Durmaz B. E., Mutlu İ., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’17, İstanbul, Turkey, 21 - 23 September 2017, pp.85-90 Creative Commons License

ErrorSim: A tool for error propagation analysis of Simulink models

SARAOĞLU M., MOROZOV A., Söylemez M. T., JANSCHEK K.
36th International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2017, Trento, Italy, 13 - 15 September 2017, pp.245-254 identifier identifier

Position Sensorless Field Oriented Control of IPMSM Under Parameter Uncertainties

Akyol I. E., Söylemez M. T.
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, 9 - 14 July 2017, vol.50, pp.14501-14506 identifier identifier

Robust Velocity Estimation for Railway Vehicles

Ararat O., Söylemez M. T.
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, 9 - 14 July 2017, vol.50, pp.5961-5966 identifier identifier

Hybrid controller approach for an autonomous ground vehicle path tracking problem

CIBOOGLU M., KARAPINAR U., Söylemez M. T.
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Valletta, Malta, 3 - 06 July 2017, pp.583-588 identifier identifier

Modelling and Control of the QBALL X4 Quadrator System Based on PID and Fuzzy Logic Structure

Bodrumlu T., SÖYLEMEZ M. T., MUTLU İ.
13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Lille, France, 17 - 18 November 2016, vol.783

Stability Boundary Mapping for Discrete Time Linear Systems

Pyta L., Mutlu I., Schrodel F., Bajcinca N., Soylemez M. T., Abel D.
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, 9 - 14 July 2017, vol.50, pp.14495-14500 identifier identifier

A Lyapunov Equation Based Mapping Approach to Achieve Controller Integrity

Alaa K., Mutlu I., Schroedel F., Söylemez M. T., Abel D.
8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), Lisbon, Portugal, 18 - 20 October 2016, pp.16-22 identifier identifier

Parameter Space Mapping for Linear Discrete-Time Systems with Parametric Uncertainties

Elsheikh M., Mutlu I., Schroedel F., Söylemez M. T., Abel D.
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Romania, 13 - 15 October 2016, pp.479-484 identifier identifier

3–Eksenli Helikopter Kontrolü için Kayan Kipli Kontrolör Tasarımı

Aydınoğlu A., Kutlucan C., Doğan C., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'16, Eskişehir, Turkey, 29 September - 01 October 2016, pp.649-654

Lyapunov Equation Based Stability Mapping Approach: A MIMO Case Study

Mutlu İ., Schroedel F., Bajcinca N., Abel D., Söylemez M. T.
6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Turkey, 22 - 24 June 2016, vol.49, pp.130-135 identifier identifier

A Practical Framework for the Analysis of Average Consensus Problem: Laplacian Generator and Analyzer Algorithm

Saraoglu M., Polat A., Mutlu İ., Söylemez M. T.
14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), İstanbul, Turkey, 18 - 20 May 2016, vol.49, pp.341-346 identifier identifier

Limitations on Dominant Pole Pair Selection with Continuous PI and PID Controllers

Dincel E., Söylemez M. T.
3rd International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), St Pauls Bay, Malta, 6 - 08 April 2016, pp.741-745 identifier identifier

Qball X4 Dört Pervaneli Rotor Sisteminin Modellenmesi ve PID ve Bulanık Mantık Yapısına Dayalı Kontrolü

Bodrumlu T., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'16, Eskişehir, Turkey, 29 September - 01 October 2016, pp.340-345

Controlling 3-DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller

Karaman K., Bekaroglu Y. T., Söylemez M. T., Ucak K., Öke Günel G.
9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Turkey, 26 - 28 November 2015, pp.869-873 identifier identifier

PI ve PID Kontrolörler İle Baskın Kutup Atamayı Garantileyen Baskın Kutup Bölgesinin Belirlenmesi

Dincel E., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2015, Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015

3-Eksenli Helikopter Kontrolü için Bulanık PID Kontrolör Tasarımı

Kahraman K., Bekaroğlu Y. T., SÖYLEMEZ M. T., UÇAK K., ÖKE GÜNEL G.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'15, Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.174-179

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde RAMS Yönetimi Mescid i Selam İstasyonu için FMEA FTA Uygulaması

NESİMİOĞLU B. S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.993-998

İki Girişli İki Çıkışlı Sistemlerin Köşegen Baskınlığının Statik ve Dinamik Köşegen Kontrolörlerle Sağlanması

NESİMİOĞLU B. S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.315-320

Sistem Kararlılığını Zaman Gecikmesinden Bağımsız Hale Getiren Tüm P Tipi Kontrolörlerin Kök Eğrisi Yöntemiyle Hesaplanması ve Bir DC Motora Uygulanması

NESİMİOĞLU B. S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.1061-1067

PI ve PID Kontrolörler ile Baskın Kutup Atamayı Garantileyen Baskın Kutup Bölgesinin Belirlenmesi

NESİMİOĞLU B. S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.1055-1060

On Stabilisability Conditions Of Unstable Bi Proper First Order Systems With Time Delay

NESİMİOĞLU B. S., SÖYLEMEZ M. T.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT), Antalya, Turkey, 4 - 07 August 2015, pp.346-353

Achieving Diagonal Dominance for TITO Systems Using Diagonal Controllers

Mutlu İ., Söylemez M. T.
European Control Conference (ECC), Linz, Austria, 15 - 17 July 2015, pp.2946-2951 identifier identifier

An Optimal Robust Tuning Method for First Order plus Dead Time Systems with Parameter Uncertainty

YILDIRIM U., MUTLU İ., SÖYLEMEZ M. T.
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'15), Bratislava, Slovakia, 8 - 11 July 2015, vol.48, pp.126-131

Achieving Diagonal Dominance for Parameter Uncertain TITO Systems Using Static Diagonal Controllers

YILDIRIM U., MUTLU İ., SÖYLEMEZ M. T.
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'15), Bratislava, Slovakia, 8 - 11 July 2015, vol.48, pp.271-277

Estimate of the Farthest Possible Non-Dominant Pole Locations with PID Controllers

Dincel E., Söylemez M. T.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, 16 - 19 June 2015, pp.237-241 identifier identifier

Determination of Static Diagonal Controllers to Achieve Diagonal Dominance for TITO Systems at Fixed Frequencies

Mutlu İ., Söylemez M. T.
4th IEEE International Conference on Control System Computing and Engineering (ICCSCE 2014), Batu Ferringhi, Malaysia, 28 - 30 November 2014, pp.355-360 identifier identifier

Calculation of All Gains Providing Time-Delay Independent Stability Via Root Locus

Nesimioglu B. S., Söylemez M. T.
International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Metz, France, 3 - 05 November 2014, pp.566-571 identifier identifier

Sabit Blok Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Karar Verme Yöntemleri Ayrık Olay Sistem Yaklaşımı

MUTLU İ., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'14, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.372-378

Sabit Frekanslarda İki Girişli İki Çıkışlı Sistemleri Köşegen Baskın Kılan Statik Köşegen Kontrolörlerin Belirlenmesi

MUTLU İ., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'14, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.242-247

Modeling and Control of Under-Damped Second Order Systems with Dead-Time and Inverse Response

Dincel E., Yildirim U., Söylemez M. T.
IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE), Penang, Malaysia, 29 November - 01 December 2013, pp.329-333 identifier identifier

A Symbolic PI Tuning Method for First Order Systems with Time Delay

Yildirim U., Dincel E., Söylemez M. T.
IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE), Penang, Malaysia, 29 November - 01 December 2013, pp.325-328 identifier identifier

Birinci Dereceden Ölü Zamanlı Sistemler için Optimal PI Kontrolör Tasarımı

YILDIRIM U., DİNCEL E., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Turkey, 26 September 2013

Manyetik Askı MAGLEV Sisteminin Kontrolünde PID Tabanlı Yöntemler

DİNCEL E., YILDIRIM U., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Turkey, 26 September 2013

Raylı Sistem Sinyalizasyon Tasarımında Ayrık Olay Sistem Yaklaşımı ile Arıza Teşhisi

DURMUŞ M. S., Takai S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Turkey, 26 September 2013

Oransal Kontrol Destekli Katsayı Diyagram Yöntemi

AVŞAR S. F., HAMAMCI S. E., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Turkey, 26 September 2013

Automatic Interlocking Table Generation for Non ideal Railway Yards

MUTLU İ., YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
1st IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications (ACATTA 2013), 16 September 2013 identifier

A UML Modelling Approach for a Railway Signalization System Simulator and SCADA System

Mecitoğlu F., SÖYLEMEZ M. T.
1st IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications (ACATTA 2013), 16 September 2013 identifier

Comparison of the parallel and serial architectures for n-version programming as applied to railway interlocking systems

Eriş O., Anik V. G., Yildirim U., Söylemez M. T., Kurtulan S.
1st IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, ACATTA 2013, İstanbul, Turkey, 16 - 17 September 2013, vol.1, pp.60-64 identifier

Train speed control in moving-block railway systems: An online adaptive pd controller design

Durmus M. S., Ucak K., Oke G., Söylemez M. T.
1st IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, ACATTA 2013, İstanbul, Turkey, 16 - 17 September 2013, vol.1, pp.7-12 identifier

Automatic generation of Petri Net supervisors for railway interlocking design

Durmus M. S., Yıldırım U., Söylemez M. T.
2nd Australian Control Conference, AUCC 2012, Sydney, Australia, 15 - 16 November 2012, pp.180-185 identifier identifier

A computer algebra toolbox for finding all stabilizing PID controllers

YILDIRIM U., DURMUS M. S., Söylemez M. T.
2nd Australian Control Conference, AUCC 2012, Sydney, Australia, 15 - 16 November 2012, pp.70-74 identifier identifier

Katsayı Diyagram Yöntemi’nin Etkin Kullanımı için Kullanıcı Arayüzü Tasarımı

AVŞAR S. F., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'12, Niğde, Turkey, 11 - 13 October 2012, pp.300-305

ATO İşletme Altında Enerji Verimli Sürüş: Kadıköy - Kartal Metro Hattı Uygulaması

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T., Pezük H.
1. Uluslar Arası Raylı Sistemler Mühendisliği Çalıştayı, Karabük, Turkey, 11 - 13 October 2012

Kesirli Dereceli Sistemleri Kararlı Yapan Oransal Kontrolör Setinin Hesaplanması

AVŞAR S. F., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK'12, Niğde, Turkey, 11 - 13 October 2012, pp.418-423

Interlocking System Design for ERTMS / ETCS: An Approach with Batches Petri Nets

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., SÖYLEMEZ M. T.
11th International Workshop on Discrete Event Systems WODES 2012, Guadalajara, Mexico, 3 - 05 October 2012, pp.110-115 identifier

Optimizing CDM controllers under control signal constraints

Avşar S. F., Söylemez M. T.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2012, Trabzon, Turkey, 2 - 04 July 2012 identifier

Design of a hardware and software based test bed for railway signalization systems

Mutlu I., Ergenç A. F., Ovatman T., Söylemez M. T.
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, CTS 2012, Sofija, Bulgaria, 12 - 14 September 2012, vol.45, pp.185-190 identifier

N-version Programming for Railway Interlocking Systems: Synchronization and Voting Strategy

ERİŞ O., YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T., KURTULAN S.
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sofya, Bulgaria, 12 - 14 September 2012, pp.299-302 identifier

Safety-Critical Interlocking Software Development Process for Fixed-Block Signalization Systems

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., ERİŞ O., SÖYLEMEZ M. T.
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sofya, Bulgaria, 12 - 14 September 2012, pp.319-324 identifier

Automatic Interlocking Table Generation for Railway Stations Using Symbolic Algebra

YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sofya, Bulgaria, 12 - 14 September 2012, pp.171-176

A new test environment for PLC based interlocking systems

Mutlu I., Ovatman T., Söylemez M. T., Sümer L. G.
2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, TMEE 2011, Changchun, China, 16 - 18 December 2011, pp.686-690 identifier

A new voting strategy in Diverse programming for railway interlocking systems

DURMUŞ M. S., ERİŞ O., YILDIRIM U., SÖYLEMEZ M. T.
Proceedings 2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering (TMEE), Changchun, China, 16 - 18 December 2011, pp.723-726

Synchronizing Automata and Petri Net Based Controllers

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., ERİŞ O., SÖYLEMEZ M. T.
7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2011), Bursa, Turkey, 1 - 04 December 2011 identifier

PLC Tabanlı Demiryolu Anklaşman Sistemleri İçin Yeni Bir Test Ortamının Oluşturulması

Ovatman T., Gören A. L., Mutlu İ., Söylemez M. T.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, İzmir, Turkey, 14 - 16 September 2011, pp.1-6

PLC Tabanlı Demiryolu Anklaşman Sistemleri için Yeni Bir Test Ortamının Oluşturulması

OVATMAN T., MUTLU İ., SÖYLEMEZ M. T., GÖREN A. L.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2011, İzmir, Turkey, 14 - 16 September 2011, pp.152-157

Demiryolu Sinyalizasyonunda Farklı Programlama Tekniği ile Otomat ve Petri Ağı Tabanlı Kontrolörlerin Senkronizasyonu

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2011, İzmir, Turkey, 14 - 16 September 2011, pp.146-151

Application of functional safety on railways part I: Modelling & design

Durmus M. S., Yildirim U., Söylemez M. T.
8th Asian Control Conference, ASCC 2011, Kao-hsiung, Taiwan, 15 - 18 May 2011, pp.1090-1095 identifier

The Application of Automation Theory to Railway Signalization Systems The Case of Turkish National Railway Signalization Project

SÖYLEMEZ M. T., DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., Türk S., Sonat A.
18th IFAC World Congress, Milan, Italy, 28 August - 02 September 2011, vol.1, pp.10752-10757 identifier

Functional Safety Applications on Railway Systems: Turkish National Railway Signalization Project

SÖYLEMEZ M. T., DURMUŞ M. S., YILDIRIM U.
24th International Congress on Condition Monitoring and Diagnostics Engineering Management (COMADEM 2011), Stavanger, Norway, 30 May - 01 June 2011, pp.1683-1692

Application of Functional Safety on Railways Part II Software Development

YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
8th Asian Control Conference (ASCC 2011), Kao-hsiung, Taiwan, 15 - 18 May 2011, pp.1096-1101 identifier

Automated interlocking algorithm generation from interlocking tables for railway signalization systems

Türk S., Sonat A., Kuzu A., SÖYLEMEZ M. T., Songüler Ö., Taralp T.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, İstanbul, Turkey, 13 - 15 April 2011, pp.57-63

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemleri için Otomatik Anklaşman Tablosu Oluşturulması

YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrikli Ulaşım Sistemleri Sempozyumu ve Sergisi (EUSİS 2011), Bursa-Eskişehir, Turkey, 7 - 09 April 2011

Demiryolu Sinyalizasyon Tasarımında Fonksiyonel Güvenlik ve Ayrık Olay Sistem Yaklaşımı

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrikli Ulaşım Sistemleri Sempozyumu ve Sergisi (EUSİS 2011), Bursa-Eskişehir, Turkey, 7 - 09 April 2011

Kadıköy-Kartal Metro Hattı Cer Gücü Besleme Sistemi Yeterlilik Değerlendirmesi

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T., Pezük H.
Elektrikli Ulaşım Sistemleri Sempozyumu ve Sergisi (EUSİS 2011), Bursa-Eskişehir, Turkey, 7 - 09 April 2011

Anklaşman Tasarımı için Petri Ağı Denetçilerinin Otomatik Oluşturulması

YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ELECO 2010, Bursa, Turkey, 2 - 05 December 2010

Automatic generation of petri net supervisors for interlocking design Anklaşman tasarimi için petri aǧi denetç ilerinin otomatik oluşturulmasi

Yildirim U., Durmuş M. S., Söylemez M. T.
2010 7th National Conference on Electrical, Electronics and Computer Engineering, ELECO 2010, Bursa, Turkey, 2 - 05 December 2010, pp.197-201 identifier

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile Gerçeklenmesi

Akın K., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2010, Gebze, Turkey, 21 - 23 September 2010, pp.241-245

Raylı Ulaşım Sinyalizasyon Sistemleri için Anklaşman Tablosundan Otomatik Anklaşman Algoritması Üreteci

Türk S., Sonat A., Kuzu A., SÖYLEMEZ M. T., Songüler Ö.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2010, Gebze, Turkey, 21 - 23 September 2010, pp.218-223 Sustainable Development

Demiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı

YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., Kurşun A., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2010, Gebze, Turkey, 21 - 23 September 2010, pp.235-240

Petri Ağları Kullanılarak Demiryolu Sinyalizasyonu için Genel Algoritma Oluşturulması

Birol B., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2010, Gebze, Turkey, 21 - 23 September 2010, pp.229-234

Fail safe signalization and interlocking design for a railway yard An automation petri net approach

YILDIRIM U., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, Saray Bosna, Bosnia And Herzegovina, 15 - 17 September 2010, pp.461-470

Signalization and Interlocking Design for a Railway Yard A Supervisory Control Approach by Enabling Arcs

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., SÖYLEMEZ M. T.
7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, Saray Bosna, Bosnia And Herzegovina, 15 - 17 September 2010, pp.471-480

Fail-Safe Signalization Design for a Railway Yard: A Level Crossing Case

DURMUŞ M. S., YILDIRIM U., Kurşun A., SÖYLEMEZ M. T.
10th International Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2010), Berlin, Germany, 30 August - 01 September 2010, pp.347-352 identifier

Supervisory Control Approach by Inhibitor Arcs for Signalization and Interlocking Design of a Railway Yard

DURMUŞ M. S., Akın K., SÖYLEMEZ M. T.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2010), Kayseri, Turkey, 21 - 24 June 2010, pp.508-512

The Effects of Traction Effort Characteristics of Vehicles on the Performance and Energy Efficiency of DC Supplied Metro Lines

SÖYLEMEZ M. T., Açıkbaş S.
Railway Traction Systems (RTS 2010), Birmingham, United Kingdom, 13 - 15 April 2010 Sustainable Development identifier

The Effects of No-Load Voltage Level of Traction Power Supplies on Energy Consumption of a Mass Rail Transit System

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
Railway Traction Systems (RTS 2010), Birmingham, United Kingdom, 13 - 15 April 2010 Sustainable Development identifier

Railway signalization and interlocking design via automation Petri Nets

Durmuş M., Söylemez M. T.
2009 7th Asian Control Conference, ASCC 2009, Hong Kong, China, 27 - 29 August 2009, pp.1558-1563 identifier

Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Oransal Kontrolörler Kullanılarak Erişilebilecek Maksimum Faz Payını ve Kazanç Payını Hesaplayan Yeni Bir Yöntem

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2009, İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009

Petri Ağları ile Demiryolu Makas Bölgelerinin Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı

Saygın S., Yakın İ., DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2009, İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009

Fast Calculation of Robust Stabilizing PI Controllers

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
The 6th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries DECOM-IFAC-09, Ohridean Rivieara, Macedonia, 26 - 29 September 2009, pp.315-320

Coloured Automation Petri Nets Based Interlocking and Signalization Design

DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T., Avşaroğulları E.
The 6th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries DECOM-IFAC-09, Ohridean Rivieara, Macedonia, 26 - 29 September 2009, pp.171-176

Calculation of Robust Stabilizing PI Controllers for Systems with Unstructured Uncertainty

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
European Control Conference (ECC’xx09), Budapest, Hungary, 23 - 26 August 2009, pp.561-566 identifier

Automation Petri Net Based Railway Interlocking and Signalization Design

DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Trabzon, Turkey, 29 June - 01 July 2009

Railway Signalization and Interlocking Design via Automation Petri Nets

Durmus M. S., Soylemez M. T.
7th Asian Control Conference (ASCC 2009), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 27 - 29 August 2009, pp.1558-1563 identifier identifier

Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı

DURMUŞ M. S., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ELECO 2008, Bursa, Turkey, 26 - 30 November 2008, pp.447-451

İntegratör Etkili Ölü Zamanlı Süreçlerin PI PD Kontrolü İçin Bir Bulanık Ayar Mekanizması

DURMUŞ M. S., KUMBASAR T., Yeşil E., EKSİN İ., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Toplantısı TOK 2008, Turkey, 13 - 15 November 2008

İntegratör Etkili Ölü Zamanlı Süreçlerin PI-PD Kontrolü için Bir Bulanık Ayar Mekanizması

DURMUŞ M. S., KUMBASAR T., Yeşil E., EKSİN İ., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2008, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008, pp.365-369

Katsayı Diyagramı Yöntemi Tabanlı Dayanıklı Kontrolör Tasarımı

Öcal Ö., SÖYLEMEZ M. T., BİR A.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2008, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008, pp.166-171

Yapısal Olmayan Belirsizlik İçeren Sistemlerde Dayanıklı Kararlılığı Sağlayan P ve PI Tipi Kontrolörlerin Tasarlanması İçin Bir Yöntem

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2008, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008, pp.182-187

Effects of Changing Gradients on Coasting Point Optimization

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
2nd International Railway Symposium, IRSTurkey’xx08, İstanbul, Turkey, 15 - 17 October 2008, pp.495-506

Robust Controller Tuning Based on Coefficient Diagram Method

Öcal Ö., SÖYLEMEZ M. T., BİR A.
UKACC International Conference. Control'08, Manchester, United Kingdom, 2 - 04 September 2008

Calculation of All H∞ Robust Stabilizing Gains for SISO LTI Systems

SÖYLEMEZ M. T., BAYHAN N.
17th IFAC World Congress (IFAC 08), Seul, South Korea, 6 - 11 July 2008, pp.3982-3987 identifier

Overshoot Free PI Controller Tuning Based on Pole Assignment

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T., Bostan T.
5th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2007), Bursa, Turkey, 5 - 09 December 2007, pp.418-422

Energy Wise Driving of a Mass Transit Train

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
5th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2007), Bursa, Turkey, 5 - 09 December 2007, pp.116-121

Belirsiz Kontrol Sistemleri Yazılım Aracının Geliştirilmesi

Şenyuva R. V., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2007, İstanbul, Turkey, 5 - 07 September 2007, pp.31-36

Katsayı Diyagram Metodu Tabanlı Bir PI-PD Kontrolör Katsayı Ayarlama Yöntemi

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2007, İstanbul, Turkey, 5 - 07 September 2007, pp.37-42

The Effect of Real Pole Ratio on the Performance of Pole Assignment Algorithms

Bozkurt E. M., SÖYLEMEZ M. T.
European Control Conference (ECC’xx07), Kos, Greece, 2 - 05 July 2007, pp.1082-1087 identifier

Feasibility Conditions on PID Controller Synthesis using Dominant Pole Assignment

ÜSTOĞLU İ., SÖYLEMEZ M. T.
European Control Conference (ECC’xx07), Kos, Greece, 2 - 05 July 2007, pp.483-489 identifier

The effect of distance between open-loop poles and closed-loop poles on the numerical accuracy of pole assignment

Bozkurt E. M., Söylemez M. T.
15th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, 27 - 29 June 2007, pp.736-737 identifier identifier

A new technique for calculation of maximum achievable gain and phase margins with proportional control

Bayhan N., Söylemez M. T.
15th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, 27 - 29 June 2007, pp.730-731 identifier identifier

Open-loop Stable Systems Under Proportional Controllers: Maximum Achievable Phase Margin Calculation

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
5th IFAC Intl. Workshop Technology Transfer in Developing Countries: Automation in Infrastructure Creation (DECOM-TT 2007), Çeşme, Turkey, 17 - 19 May 2007

Raylı Toplu Taşımada Enerji Tüketim Değerine Etki Eden Bazı Parametrelerin İncelenmesi

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
I. Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu (EVK 2007), Kocaeli, Turkey, 17 - 18 May 2007

Parameters Affecting Braking Energy Recuperation Rate in DC Rail Transit

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
ASME/IEEE 2007 Joint Rail Conference and Internal Combustion Engine Division Spring Technical Conference, Pueblo, Colorado, United States Of America, 13 - 16 March 2007, pp.263-268 identifier

DC Baslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonunda Hat Gerilimi Düşümlerinin Etkiler

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
Uluslararası Demiryolu Sempozyumu (International Railway Symposium), Ankara-İstanbul, Turkey, 13 - 15 December 2006 Sustainable Development

Minimal Sistemlerde Durum Geribeslemesi ile Kutup Atama Probleminin Nümerik Analizi

Bozkurt E. M., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ELECO 2006, Bursa, Turkey, 6 - 10 December 2006, pp.254-258

Ayrık Zamanlı Sistemlerde İstenen Faz Payını Sağlayan Oransal Kazançlar

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ELECO 2006, Bursa, Turkey, 6 - 10 December 2006, pp.259-263

Statik Çıkış Geribeslemesi Probleminin Parametre Uzayında LMI Problemine İndirgenmesi

ÜSTOĞLU İ., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2006), Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006, pp.514-516

İstenen Kazanç Papyı ve Faz Payı Kriterlerini Sağlayan Oransal Kontrolörlerin Hesaplanması

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2006), Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006, pp.38-43

Robust Pole Assignment using Coefficient Diagram Method

Öcal Ö., SÖYLEMEZ M. T., BİR A.
International Conference on Automatic Control and System Engineering (ACSE’xx05), Kahire, Egypt, 20 - 22 December 2005, pp.197-202

Controlling Rail Potential on DC Supplied Rail Traction Systems

SÖYLEMEZ M. T., Açıkbaş S., KAYPMAZ A.
4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Turkey, 7 - 11 December 2005, pp.88-92

Catenary System Paralleling and its Effect on Power Consumption and Regenerated Energy Recuperation

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Turkey, 7 - 11 December 2005, pp.17-21

DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu

SÖYLEMEZ M. T., Açıkbaş S.
Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi, İstanbul, Turkey, 22 - 25 September 2005, pp.492-495 Sustainable Development

Şehiriçi Raylı Ulaşım Sistemlerinde Ray Gerilimi ve Sıznıtı Akımı Problemleri

Çolak K., Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi, İstanbul, Turkey, 22 - 25 September 2005, pp.296-299 Sustainable Development

Belirsiz Sistemler için PID Kontrolör İle Baskın Kutup Atama

Özkan Ö. C., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2005), İstanbul, Turkey, 2 - 03 June 2005, pp.7-12

Chebyshev Dizisi ile Ayrık Zamanlı Sistemlerin Kararlı Kılınması Problemi

BAYHAN N., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2005), İstanbul, Turkey, 2 - 03 June 2005, pp.35-39

Raylı Sistemlerde Enerji Verimliliği ve Kataner Sistemlerinin Paralellenmesi

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
I. Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu (EVK 2005), Kocaeli, Turkey, 17 - 18 May 2005 Sustainable Development

Comparison of Stray Currents and Rail Voltage Profiles between 750 VDC And 1500 VDC Power Supply Systems Using Simulation

SÖYLEMEZ M. T., Açıkbaş S.
IEE Int. Conf. on Railway Engineering (ICRE’xx05), Hong Kong, Hong Kong, 14 - 18 March 2005

Upgrading the Rolling Stock – Its Effects on the Traction Power Supply System

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
IEE Int. Conf. on Railway Engineering (ICRE’xx05), Hong Kong, Hong Kong, 14 - 18 March 2005

Multi-train simulation of DC rail traction power systems with regenerative braking

Söylemez M. T., Açikbaş S.
Ninth International Conference on Computers in Railways, COMPRAIL IX, Dresden, Germany, 17 - 19 May 2004, vol.15, pp.941-950 identifier

Block Diagram Reduction Using Symbolic Algebra

SÖYLEMEZ M. T., ÜSTOĞLU İ.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’xx04), Kuşadası, Turkey, 6 - 09 June 2004, pp.1140-1145

”Energy loss comparison between 750 VDC and 1500 VDC power supply systems using rail power simulation

Açıkbaş S., SÖYLEMEZ M. T.
Int. Conf. on Comp. Aided Design, Manufacture, and Operation in the Railway and Other Advanced Transit Systems (COMPRAIL 2004), Dresden, Germany, 18 - 20 May 2004, pp.951-960 identifier identifier

Multi-train simulation of DC rail traction power systems with regenerative braking

Soylemez M. T., Acikbas S.
9th International Conference on Computer Aided Design, Manufacture and Operation in the Railway and Other Advanced Transit Systems, Dresden, Germany, 17 - 19 May 2004, vol.15, pp.941-950 identifier identifier

Position control of a single link robot arm using a multi loop PI controller

SÖYLEMEZ M. T., GÖKAŞAN M., Boğosyan S.
Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications, 2003. CCA 2003., Istanbul, Turkey, 23 - 25 June 2003, vol.2, pp.1001-1006

Control of a single-link robot-arm using a multi-loop PI controller

Soylemez M. T., Gokasan M., Bogosyan O.
IEEE Conference on Control Applications, İstanbul, Turkey, 23 - 25 June 2003, pp.1001-1006 identifier identifier

PID Kontrolör ile Baskın Kutup Atama

SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2002), Ankara, Turkey, 9 - 11 September 2002, pp.219-228

Bir Robot Kolunun PID Kontrolör ile Dayanıklı Kontrolü

SÖYLEMEZ M. T., GÖKAŞAN M., Boğosyan S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2002), Ankara, Turkey, 9 - 11 September 2002, pp.125-130

PI Kontrolör ile Ölü Zamanlı Sistemlerin Dayanıklı Kontrolü

SÖYLEMEZ M. T., KURTULAN S., Baki H.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2000), Ankara, Turkey, 21 - 22 September 2000, pp.157-163

Sanal Laboratuar Ortamında Modelleme ve Kontrol

Baki H., Alpdemir N., SÖYLEMEZ M. T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2000), Ankara, Turkey, 21 - 22 September 2000, pp.181-186

Fast Calculation of Stabilizing PID Controllers for Uncertain Parameter Systems

Munro N., SÖYLEMEZ M. T.
IFAC ROCOND’xx2000, Prag, Czech Republic, 21 - 23 June 2000 identifier

The Use of Symbolic Algebra in Control

Munro N., Kontogiannis E., İmpram S. T., SÖYLEMEZ M. T., Baki H.
European Conference on Control (ECC’99), Karlsruhe, Germany, 31 August - 03 September 1999, pp.4183-4187 identifier

A new technique for partial pole placement using constant output feedback

SÖYLEMEZ M. T., Munro N.
Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.98CH36171), Tampa, FL, United States Of America, 16 - 18 December 1998, vol.2, pp.1722-1727 identifier

Model-Order Reduction Using Quasi-Generalized Singular Perturbation Method for the F16-Aircraft Model

Baki H., Munro N., SÖYLEMEZ M. T.
IEEE International Conference on Control Applications, Trieste, Italy, 04 September 1998, vol.1, pp.113-117 identifier identifier

Pole assignment and symbolic algebra: a new way of thinking

SÖYLEMEZ M. T., Munro N.
UKACC International Conference on Control (CONTROL ’xx98), Swansea, United Kingdom, 1 - 04 September 1998, pp.1306-1310 identifier

Development of a Robust Eigenvalue Assignment Toolbox Using a Kharitonov Based Approach

Söylemez M. T., Munro N.
IEE Colloquium, London, United Kingdom, 17 October 1997

The use of symbolic algebra in pole assignment for uncertain systems

Munro N., SÖYLEMEZ M. T.
UKACC International Conference on Control. Control ’xx96, Exeter, Canada, 2 - 05 September 1996, vol.2, pp.1332-1337

Books & Book Chapters

Afet Acil Durum Uzmanları için Zarar Azaltma Yöntemleri

Sözen S., Piroğlu E. F., Okay N., Ünal Y., Şener S. M., Söylemez M. T.
İtü, İstanbul, 2001 Sustainable Development

Pole Assignment for Uncertain Systems

SÖYLEMEZ M. T.
Research Studies Press, Baldock, 1999

Pole Assignment for Uncertain Systems

SÖYLEMEZ M. T.
in: Symbolic Methods in Control System Analysis and Design, Munro Neil, Editor, IEE Press, Londrina, pp.251-272, 1999