Desteklenen Projeler
-
2016 - 2018 Kompozit Adaptif Kontrolcü ile Çok-Etmenli Kapsama Kontrolü
-
2015 - 2018 Kapalı Ortamdaki Robot Navigasyonu için bir Çevrimiçi Görsel Döngü Kapatma Algılama Yöntemi
-
2014 - 2018 Düzlemsel Öznitelikler ve N-Boyutlu Yaklaşık Gaussal Dağılımlı Lineer Regresyonlu Kalman Filtreler ile Gerçekleştirilen 6B EZKH Yöntemi
-
2013 - 2018 SEIF Tabanlı 6D SLAM Yöntemi ile Otonom Araçların Büyük Ölçekli Navigasyonu
-
2012 - 2018 Açık Ortamlarda CKF ve Semantik Algıya Tabanlı Çok Boyutlu SLAM Probleminin Çözümü
-
2011 - 2018 iMLEÇ öRNEKLE tABANLI hIZLI VE dAYANIKLI tARAMA eŞLEŞİM aLGORİTMASI
-
2010 - 2018 Antogonistik Diz Eklemli Yürüyen Robotlarda Çoğul Modlu Lokomasyon için Yeni Bir Eğleyici tasarımı
-
2009 - 2018 İNSANSIZ KARA ARAÇLARININ NAVİGASYONUNDA KALMAN FİLTRE TABANLI SLAM YÖNTEMLERİNİN GERÇEK ZAMANLI PERFORMANSLARININ KARŞILATIRILMASI
-
2006 - 2018 Esnek Manipulatörlerin Doğrudan Adaptif Kontrolü
-
2005 - 2018 Artım Eklemli Robot Kolları ile Yuvarlanma Kısıtlı 3 Boyutlu Objelerin Dengelenmesi
-
2015 - 2017 Otonom Araçlarda 2D Laser Tarayıcılar ile Konumlama ve Yol Planlama
-
2015 - 2016 Mobil Robotlarda Kamera Görüsüne Dayalı Görsel Çevrim Kapama Metotlarının Geliştirilmesi
-
2011 - 2014 Görünüm Tabanlı Yöntemlerle Mobil Robotların otonom Navigasyonuna Yönelik Algoritma Geliştirme
-
2010 - 2014 Otonom Robot Navigasyonu için Uyarlamalı Seyrek Bilgi Filtreleri Tabanlı 3-D SLAM Yöntemleri
-
2006 - 2014 Birlikte Çalışan Kinematik Yetersik Manipülatörlerin Dinamik Modellenmesi
-
2010 - 2012 Otonom Araçlarda Dört Tekerlek Tahrik ve Yanal Kayma Kontrolü için Sürücü ve Kontrol Sistemi TAsarımı
-
2010 - 2012 Çoklu Robot sistemlerinde Harita Çevrelemesine İlişkin Yaklaşımların İncelenmesi
-
2006 - 2007 Sekiz Bacaklı Mobil Robotun Mekanik Tasarımı, Modellenmesi ve Lokomasyonu
-
2003 - 2005 Hassas hareket kontrol sistemlerinre sürtünme ektisinin modellenmesi gözlenmesi ve kompanzasyonu
-
1997 - 2005 Mobil Robotlarda Çoklu Sensör Tabanlı Veri Füzyonu ile Lokalizasyon ve Çevre Haritası Ouluşturulması
-
2001 - 2002 Mobil Robotlarda Yaklaşık Zaman ve Mesafe Optimal Trajektörü Planlama
-
2000 - 2001 Çoklu Sensör Veri Füzyonunda Minimal Temsil Yaklaşımı İle Çevre Algılama
-
2000 - 2001 Hassas Hareket Kontrolünde Sürtünme Etkisinin İleriyol Kontroller İle Kompansazyonu
-
1999 - 2000 Hareket Kontrol Sistemlerinde Karşılaşılan Sürtünme Etkisinin Modellenmesi veKompansazyonu
-
1998 - 1999 Mobil Robotlarda Lokalizasyon Amaçlı Çoklu-Sensör-Veri-Vizyonu ve Gerçek Zamanda