Extraction of motion for 4 wheel drive 4 wheel steer mobile robot with reduced order Hamiltonian model


YALÇIN M. K. , YEŞİLOĞLU S. M. , TEMELTAŞ H.

7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2007, Pretoria, Güney Afrika, 22 - 24 Ağustos 2007, cilt.7, ss.934-939

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 7
  • Basıldığı Şehir: Pretoria
  • Basıldığı Ülke: Güney Afrika
  • Sayfa Sayıları: ss.934-939