A comparison study of three screw theory based kinematic solution methods for the industrial robot manipulators


Sariyildiz E., TEMELTAŞ H.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 7 - 10 Ağustos 2011, ss.52-57

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/icma.2011.5985630
  • Basıldığı Şehir: Beijing, China
  • Sayfa Sayıları: ss.52-57
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet