3D simultaneous localization and mapping based on multi layered Normal Distribution Transform

Ulas C., TEMELTAŞ H.

18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011, 30 Mayıs - 01 Haziran 2011, ss.281-283

  • Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
  • Sayfa Sayıları: ss.281-283
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet