Control of a single-link robot-arm using a multi-loop PI controller

Soylemez M. T., Gokasan M., Bogosyan O.

IEEE Conference on Control Applications, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2003, ss.1001-1006 identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası:
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1001-1006
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

In this paper, a newly developed method for assigning dominant poles with a multi-loop PI controller is applied to the control of a single-link robot arm.