Support Vector Regression based inverse kinematic modeling for a 7 DOF redundant robot arm


Sariyildiz E., Ucak K., Oke G., TEMELTAŞ H., Ohnishi K.

2012 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon, Turkey, 2 - 04 Temmuz 2012

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/inista.2012.6247033
  • Basıldığı Şehir: Trabzon, Turkey
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet