Decentralized formation control of multi vehicles systems with non holonomic constraints using artif

Sisli Y. U., TEMELTAŞ H.

17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC, Seul, Güney Kore, 6 - 11 Temmuz 2008

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.3182/20080706-5-kr-1001.2478
  • Basıldığı Şehir: Seul
  • Basıldığı Ülke: Güney Kore
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet