Design of New Variable Stiffness Actuator for Walking Robots with Antagonistic Knee Joints in Multi Modal Locomotion

TEMELTAŞ H., Yalcin M. K.

Variable Impadance Actuators (VIA) Workshop ICRA2010, 1 - 05 Haziran 2010

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet