Comparison and improvement of extended kalman filter and compressed extended kalman filter based slam methods for unmanned ground vehicle navigation
Atıf İçin Kopyala
TEMELTAŞ H., Kavak D.
15th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2008, St Petersbourg, Rusya, 26 - 28 Mayıs 2008
-
Yayın Türü:
Bildiri / Tam Metin Bildiri
-
Basıldığı Şehir:
St Petersbourg
-
Basıldığı Ülke:
Rusya
-
İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli:
Evet