A Probabilistic Algorithm for Mode Based Motion Planning of Agile Unmanned Air Vehicles in Complex Environments

KOYUNCU E., ÜRE N. K., İNALHAN G.

17th IFAC World Congress, 6 - 11 Temmuz 2008, cilt.41, ss.2661-2668

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 41
  • Doi Numarası: 10.3182/20080706-5-kr-1001.00448
  • Sayfa Sayıları: ss.2661-2668
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet