A Comparative Study of Three Inverse Kinematic Methods of Serial Industrial Robot Manipulators in the Screw Theory Framework

Sariyildiz E., Cakray E., Temeltaş H.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, cilt.8, sa.5, ss.9-24, 2011 (SCI-Expanded)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 8 Sayı: 5
  • Basım Tarihi: 2011
  • Dergi Adı: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.9-24
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet