A singularity free trajectory tracking method for the cooperative working of multi arm robots using screw theory

TEMELTAŞ H., Sariyildiz E.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, Istanbul, Turkey, 13 - 15 Nisan 2011

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/icmech.2011.5971328
  • Basıldığı Şehir: Istanbul, Turkey
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet