Position control of a single link robot arm using a multi loop PI controller


SÖYLEMEZ M. T., GÖKAŞAN M., Boğosyan S.

Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications, 2003. CCA 2003., Istanbul, Turkey, 23 - 25 Haziran 2003, cilt.2, ss.1001-1006

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 2
  • Doi Numarası: 10.1109/cca.2003.1223147
  • Basıldığı Şehir: Istanbul, Turkey
  • Sayfa Sayıları: ss.1001-1006
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet