A 3D Scan Matching Method Based on Multi Layered Normal Distribution Transform

Ulas C., TEMELTAŞ H.

18th IFAC World Congress, İtalya, 28 Ağustos - 02 Eylül 2011, cilt.18, ss.11602-11607

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 18
  • Doi Numarası: 10.3182/20110828-6-it-1002.02865
  • Basıldığı Ülke: İtalya
  • Sayfa Sayıları: ss.11602-11607
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet