Global Time Optimal Trajectory Planning for Mobile Robots by Differential Evolution Algorithm and Fuzzy Inference System

AYDIN S., TEMELTAŞ H.

MMAR2003:9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Polonya, 25 - 28 Ağustos 2003, ss.797-802

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Miedzyzdroje
  • Basıldığı Ülke: Polonya
  • Sayfa Sayıları: ss.797-802
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet