Bu makale bazı kategorideki araçlarda kullanımı yönetmeliklerle
zorunlu tutulan otonom acil frenleme (AEB) sistemi
üzerinedir. AEB sistemi bir aracın ba¸ska bir araca arkadan çarpmasını
önlemek ya da bu tip bir kaza kaçınılmaz oldu˘gunda
meydana gelebilecek olan hasar ve yaralanmaları azaltmaya yönelik
geli¸stirilmi¸s bir sürü¸s destek sistemidir. Bu makale, AEB
sistemini yol ve tekerlek arasındaki sürtünme katsayısının de-
˘gerine göre uyarlamalı hale getirmeye yönelik bir yöntem sunmaktadır.
Tekerlek kayma oranı tabanlı sürtünme katsayısı kestirim
yöntemi AEB sisteminin karar alma algoritması ile birle¸stirilerek
sistem uyarlamalı hale getirilmi¸stir. Yol ve tekerlek arasındaki
sürtünme katsayısı dü¸sük oldu˘gunda, araçların fren mesafesi
artaca˘gından dolayı, AEB sisteminin bu durumda sürücüye
uyarlamalı olmayan bir sisteme göre daha erken çarpı¸sma
uyarıları vermeye ba¸slaması ve gerekirse otonom frenlemeyi de
daha erken ba¸slatması kaza riskinin dü¸sürülmesini ve ya kaza
sonucunda olu¸sabilecek hasar ve yaralanmaların daha az olmasını
sa˘glaması açısından faydalı olaca˘gı dü¸sünülmektedir. Önerilen
uyarlamalı AEB sisteminin faydaları yapılan benzetim çalı
¸smaları sonucunda gösterilmi¸stir.