Precise trajectory tracking control of elastic joint manipulators


Diken H.

JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, cilt.19, ss.715-718, 1996 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

  • Cilt numarası: 19 Konu: 3
  • Basım Tarihi: 1996
  • Doi Numarası: 10.2514/3.21683
  • Dergi Adı: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
  • Sayfa Sayıları: ss.715-718