Hybrid controller approach for an autonomous ground vehicle path tracking problem


CIBOOGLU M., KARAPINAR U., Söylemez M. T.

25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Valletta, Malta, 3 - 06 Temmuz 2017, ss.583-588 identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/med.2017.7984180
  • Basıldığı Şehir: Valletta
  • Basıldığı Ülke: Malta
  • Sayfa Sayıları: ss.583-588
  • Anahtar Kelimeler: Autonomous Vehicle, Path Tracking, Path Following
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet