High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller

Yangın V. B., Akalın Ö., Yalçın Y.

International Journal of Vehicle Performance, cilt.1, sa.1, ss.1-25, 2024 (Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 1 Sayı: 1
  • Basım Tarihi: 2024
  • Dergi Adı: International Journal of Vehicle Performance
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.1-25
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet