Planar-Feature Based 3D SLAM Using Randomized Sigma Point Kalman Filters


ULAŞ C., TEMELTAŞ H.

Advances in Estimation Navigation and Spacecraft Control, Daniel Choukroun, Yaakov Oshman, Julie Thienel, Moshe Idan, Editör, Springer, ss.119-134, 2015

  • Yayın Türü: Kitapta Bölüm / Mesleki Kitap
  • Basım Tarihi: 2015
  • Yayınevi: Springer
  • Sayfa Sayıları: ss.119-134
  • Editörler: Daniel Choukroun, Yaakov Oshman, Julie Thienel, Moshe Idan, Editör