Planar features and 6D SLAM based on linear regression Kalman filters with n dimensional approximated Gaussians

---

Atıf İçin Kopyala

Ulas C., TEMELTAŞ H.

19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, 24 - 29 Ağustos 2014, ss.10194-10199

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Sayfa Sayıları: ss.10194-10199
• İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet