SEIF Based 6D SLAM Using Planar Features in Large Scale and Outdoor Environment


Ulas C., TEMELTAŞ H.

8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2013;, Gold-Coast, Avustralya, 26 - 28 Ağustos 2013

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.3182/20130626-3-au-2035.00066
  • Basıldığı Şehir: Gold-Coast
  • Basıldığı Ülke: Avustralya
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet