Decentralized formation control using artificial potentials and virtual leaders

Ozdemir V., TEMELTAŞ H.

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2007, Toluse, Fransa, 3 - 05 Eylül 2007, cilt.6, ss.457-462

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 6
  • Basıldığı Şehir: Toluse
  • Basıldığı Ülke: Fransa
  • Sayfa Sayıları: ss.457-462
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet