Hybrid controller approach for an autonomous ground vehicle path tracking problem


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2016

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MERTCAN CİBOOĞLU

Danışman: Mehmet Turan Söylemez