Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2016

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: TOLGA BODRUMLU

Danışman: Mehmet Turan Söylemez