A CONTROL-THEORETIC APPROACH FOR VISION BASED QUALITY AWARE AUTONOMOUS NAVIGATION AND MAPPING TOWARD DRONE LANDING

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ONURALP SÖZER

Danışman: Tufan Kumbasar