Surface tracking with CAD data and force control using an industrial robotic arm

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2011

Öğrenci: Okan Türkmen

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): İlker Murat Koç