Model reduction of a four wheel drive four wheel steer mobile robot with nonholonomic constraints by energy based approach

YEŞİLOĞLU S. M., YALÇIN M. K., TEMELTAŞ H.

IFAC 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC), Nagoya, Japonya, 19 - 21 Temmuz 2006, ss.191-196

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Nagoya
  • Basıldığı Ülke: Japonya
  • Sayfa Sayıları: ss.191-196
  • İstanbul Teknik Üniversitesi Adresli: Evet