Model reduction of a four wheel drive four wheel steer mobile robot with nonholonomic constraints by energy based approach


YEŞİLOĞLU S. M. , YALÇIN M. K. , TEMELTAŞ H.

IFAC 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC), Nagoya, Japonya, 19 - 21 Temmuz 2006, ss.191-196

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Nagoya
  • Basıldığı Ülke: Japonya
  • Sayfa Sayıları: ss.191-196